Программируемые контроллеры Сателлит-Р
- Резервирование модулей и блоков
- Легкое масштабирование в пределах одного крейта
- Модуль аналоговых входов — 32 канала (32 AI)
- Модуль дискретных входов — 32 канала (32 DI)
- Модуль дискретных выходов — 32 канала (32 DO)
- Модуль аналоговых входов/выходов — 8 каналов входа / 4 канала выхода (8 AI / 4 AO)
Программируемые контроллеры САТЕЛЛИТ-Р используются в качестве базового отечественного контроллера в составе программно-технического комплекса «СИРИУС-РЛТ».
Программируемые контроллеры САТЕЛЛИТ-Р предназначены для построения распределенных и централизованных автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) различного назначения.
Контроллеры является стационарными, многофункциональными, многоканальными, восстанавливаемыми изделиями.
Резервирование
- Резервирование процессорных модулей
- Резервирование блоков питания
- Резервирование шин передачи данных
Масштабирование
- Легкое масштабирование в пределах одного крейта
- Функциональное масштабирование с добавлением дополнительных крейтов (УСО)
- До 32 модулей на один процессорный модуль
Высокая протность каналов модулей ввода/вывода
- Модуль аналоговых входов — 32 канала (32 AI)
- Модуль дискретных входов — 32 канала (32 DI)
- Модуль дискретных выходов — 32 канала (32 DO)
- Модуль аналоговых входов/выходов — 8 каналов входа / 4 канала выхода (8 AI / 4 AO)
Назначение
Контроллеры САТЕЛЛИТ являются программируемыми логическими контроллерами и предназначены для построения систем автоматики и телемеханики различного отраслевого назначения.
Предназначены для измерения и воспроизведения силы постоянного тока, напряжения постоянного тока, для счета импульсов от первичных измерительных преобразователей (датчиков), для формирования сигналов управления по заданным алгоритмам, а также для сбора данных, оперативного диспетчерского контроля и управления сложными технологическими процессами географически распределенных объектов.
Сателлит-Р позволяют производить:
- сбор информации с датчиков дискретных и аналоговых сигналов;
- выдачу дискретных и аналоговых команд управления на внешние устройства;
- автоматическое управление технологическими объектами;
- формирование сигналов управления по заданным алгоритмам;
- передачу информации.
Контроллеры САТЕЛЛИТ относятся к проектно-компонуемым устройствам, имеющим модульную структуру, и в общем виде состоят из соединённых согласно требуемой конфигурации блоков и субблоков из числа следующих:
- блок питания;
- процессорный блок;
- субблоков ввода/вывода аналоговых сигналов;
- субблоков ввода/вывода дискретных сигналов.
Технические характеристики
Основные эксплуатационные характеристики
|
Наименование параметра |
Значение согласно ТУ |
Примечание |
|---|---|---|
|
Тип канала связи (интерфейс) |
Ethernet; RS-232; RS-485 |
|
|
Устойчивость к воздействию повышенной (пониженной) температуры окружающей среды, °С |
-40...+70 |
|
|
Устойчивость к воздействию повышенной влажности окружающей среды, % |
до 95 без конденсата |
|
|
Устойчивость к воздействию синусоидальных вибраций высокой частоты, Гц |
от 10 до 55 |
класс N2 по ГОСТ Р 52931 2008 |
|
Степень защиты от пыли и воды (IP код) |
IP20* |
по ГОСТ Р 14254-96 |
|
Напряжение питания, В |
=24В |
|
|
Потребляемая мощность, не более Вт (крейт с одним блоком питания без питания внешних датчиков) |
75 |
|
|
Электрическая прочность изоляции, В - для цепей менее 60В |
500 |
|
|
Электрическое сопротивление изоляции, МОм, не менее |
5 |
во всем диапазоне рабочих температур |
|
Предел допускаемой основной приведенной погрешности для каналов телеизмерения, % |
±0,05 |
|
|
Предел допускаемой основной приведенной погрешности для каналов телерегулирования, % |
±0,1 |
|
|
Дополнительная погрешность, вызванная воздействием повышенной (пониженной) температуры окружающей среды, %/°С |
±0,025 |
|
| Дополнительная погрешность, вызванная воздействием повышенной влажности окружающей среды | отсутствует | при относительной влажности 0.95% без конденсата |
| Дополнительная погрешность, вызванная воздействием синусоидальной вибрации | отсутствует | |
| Дополнительная погрешность, вызванная воздействием внешнего магнитного поля | отсутствует | |
| Дополнительная погрешность, вызванная плавным изменением напряжения питания от его минимального значения до максимального | отсутствует | при допустимых отклонениях питающего напряжения согласно ТУ (РЭ) |
| Устойчивость в транспортной таре к воздействию температуры окружающей среды, град.С | -40...+70 | Класс С2 по ГОСТ Р 529312008 |
| Устойчивость в транспортной таре к воздействию повышенной влажности окружающей среды, % | От 5 до 95 без конденсата | Класс С3 по ГОСТ Р 529312008 |
| Устойчивость в транспортной таре к воздействию синусоидальной вибрации, Г ц | от 10 до 55 | класс N2 по ГОСТ Р 52931 2008 |
| Масса контроллера, не более, кг | 0,5 | 1 блок |
| Габаритные размеры (Ш х В х Г), мм | 40х180х145 | 1 блок |
ПРИМЕЧАНИЕ. * зависит от наполнения;
Основные технические характеристики
| Параметр | Характеристика |
|---|---|
| Операционная система | ОС РВ, среда исполнения SatRLT.OS |
| Среда программирования | Программный пакет Epsilon LD (1.4.25.4768 или выше) или CODESYS (V3.5 SP6 Patch4 или выше) - языки стандарта ГОСТ Р МЭК 61131-3 |
| Поддержка резервирования | Есть (резервирование процессорных блоков ПР, блоков питания БП, 2 шины обмена осн./рез., 2 шины питания осн./рез.) |
| Номинальное напряжение питания | Постоянное =18...30 В (с функцией резервирования) |
| Блок центрального процессора | ПР на базе микроконтроллера ARM Cortex-M7 (с функцией резервирования) |
| Коммуникационные порты/интерфейсы в центральном процессорном блоке | USB device port, Type B - 1шт. RS232/RS485: до 115,2 кбит/сек - 2шт. ETHERNET:10/100 Мбит/сек- 3шт. |
| Типы протоколов | ГОСТ Р МЭК 60870-5-101 ГОСТ Р МЭК 60870-5-104 Modbus RTU, Modbus TCP SNTP, NTP, SMNP, FTP, Telnet, MDLC, NMEA 0183 |
| Связное оборудование сторонних производителей | Серверы последовательных портов, модемы, радиомодемы, GSM/GPRS модемы и т.п. |
| Субблоки ввода/вывода (I/O) и блоки питания | на базе микроконтроллеров ARM Cortex-M4 |
| Типы субблоков ввода/вывода (I/O) | ВТУ-32 (32 канала ТУ «транзист. ключ» общий плюс); ВДС-32 (32 канала ТС, пост. 24 В, общ. плюс или общ. минус); ВТИ-32 (32 канала ТИ, ± 20 мА, ± 10В) ВТР-4/ВТИ-8 (4ТР, 0.. .20 мА, 0.. .10 В / 8 ТИ ± 20 мА, ± 10В) |
| Количество субблоков ввода/вывода (I/O) | До 32-х на 1 блок центрального процессора - наборный крейт |
| Шина межблочного обмена | Две последовательные шины: основная / резервная (соединительная кроссплата пассивная - не содержит активных компонентов) |
| Система питания | Две шины питания =24В пост. напряжения: основная / резервная Допустимый рабочий диапазон от =18В до =30В |
| Система межкрейтового обмена | 1. На уровне блока оконечного БО (общая длина линии связи между крейтами не более 20 метров) 2. На уровне платы расширения блока питания (преобразует внутренние шины межблочного обмена в два внешних канала Ethernet RJ45 - расстояние не более 100 метров) |
| Соответствие требованиям технического регламента | ТР ТС 004/2011 ТР ТС 020/2011 |
| Высота над уровнем моря | от - 400 м до + 4000 м |
| Относительная влажность | от 5% до 95% при 50 °C (без конденсата) |
| Рабочая температура | от -40 °С до +70 °С |
| Температура хранения | от -55 °С до +85 °С |
| Габариты (Ш х В х Г) | 40 х 180 х 145 мм (один модуль в крейте) |
| Крепление | DIN-рельса, 105 мм |
| Вес | не более 0,5 кг (один модуль в крейте) |
Состав изделия
Контроллер имеет блочно-модульную конструкцию, состоящую из одного или нескольких крейтов, которые включают в себя блоки/субблоки различного типа и шасси, закрепленные на несущую рейку.
Блок/субблок является основным элементом контроллера и в зависимости от типа, выполняет ту или иную функцию. Устанавливаются блоки и субблоки следующих типов:
- блоки питания;
- блоки процессорные;
- субблоки ввода/вывода дискретных сигналов;
- субблоки ввода/вывода аналоговых сигналов.
Блоки питания обеспечивают преобразование (стабилизация, фильтрация и т.д.) питающего напряжения в рабочее напряжение внутренней шины питания 24 В постоянного тока, гальваническое разделение внешнего и внутреннего питания (функция доступна не во всех модификациях) и электромагнитную совместимость (ЭМС).
Процессорные блоки выполняют:
- логическую обработку данных и выдачу сигналов управления в соответствии с прикладной программой пользователя;
- обмен данными с субблоками ввода/вывода;
- обмен информацией со сторонним оборудованием посредством встроенных интерфейсов;
- проверку конфигурации контроллера и работоспособности функциональных блоков/субблоков.
Субблоки ввода/вывода образуют интерфейс между контроллером и технологическим процессом посредством взаимного преобразования физических и логических сигналов.
Комплект поставки
В комплект поставки контроллеров входят в обязательном порядке следующие изделия и документы:
- Контроллер - 1 шт.
- Паспорт - 1 шт.
- Руководство по эксплуатации - 1 шт.
- Методика поверки - 1 шт.
- Разрешительная документация (копии) - 1 шт.
На тару контроллеров и/или их составных частей наносятся следующие сведения:
- Наименование изготовителя и/или его товарный знак;
- Условное наименование изделия;
- Децимальный номер изделия;
- Заводской (серийный) номер;
- Дата упаковывания;
- Манипуляционные знаки «Хрупкое. Осторожно», «Беречь от влаги» по ГОСТ 14192-96.