Комплекс аппаратно-программный Сканпуть
| Номер в ГРСИ РФ: | 49350-12 |
|---|---|
| Производитель / заявитель: | Сибирский государственный университет путей сообщения (СГУПС), г.Новосибирск |
Комплекс аппаратно - программный ┌Сканпуть√ (Комплекс) предназначен для измерений геометрических параметров рельсовой колеи (координат, относительных высот, расстояний, шаблона, рихтовки, уровня и просадки), лазерного сканирования ЖД объектов, фото- и видео-отчета объектов съемки, получении поперечного профиля ЖД полотна и габаритов приближения.
Скачать
| 49350-12: Описание типа СИ | Скачать | 629.5 КБ | |
| Свидетельство об утверждении типа СИ | Открыть | ... |
Информация по Госреестру
| Основные данные | |
|---|---|
| Номер по Госреестру | 49350-12 |
| Наименование | Комплекс аппаратно-программный |
| Модель | Сканпуть |
| Класс СИ | 27.01 |
| Год регистрации | 2012 |
| Методика поверки / информация о поверке | ВМНИ.318692.003МП |
| Межповерочный интервал / Периодичность поверки | 1 год |
| Страна-производитель | Россия |
| Центр сертификации СИ | |
| Наименование центра | ГЦИ СИ СНИИМ |
| Адрес центра | 630004, г.Новосибирск, пр.Димитрова, 4 |
| Руководитель центра | Черепанов Виктор Яковлевич |
| Телефон | (8*383*2) 10-08-14 |
| Факс | 10-13-60 |
| Информация о сертификате | |
| Срок действия сертификата | . . |
| Номер сертификата | 45843 |
| Тип сертификата (C - серия/E - партия) | Е |
| Дата протокола | Приказ 168 от 23.03.12 п.27 |
Производитель / Заявитель
ФГБОУ высшего профессионального образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС), г.Новосибирск
Россия
630049, ул.Д.Ковальчук, 191, телфакс 2287573, т. 2287559
Назначение
Комплекс аппаратно - программный «Сканпуть» (Комплекс) предназначен для измерений геометрических параметров рельсовой колеи (координат, относительных высот, расстояний, шаблона, рихтовки, уровня и просадки), лазерного сканирования ЖД объектов, фото-и видео-отчета объектов съемки, получении поперечного профиля ЖД полотна и габаритов приближения.
Описание
Принцип работы Комплекса основан на лазерном сканировании и координатном способе привязки всей получаемой информации при его движении: массив лазерных отражений от поверхностей объектов съемки (облако точек); координат; относительных высот; расстояний; измерения ширины колеи (шаблона); текущего курсового угла (рихтовки); поперечного и продольного уклонов (уровня и просадки) по которым вычисляются геометрические параметры пути.
Комплекс представляет собой ходовую тележку, состоящую из разборной алюминиевой рамы прямоугольного сечения, на колесах из инструментальной стали. Колеса крепятся к вилкам, закреплённым на штанге рамы. Колесные базы вилок не одинаковы. Их длина составляет 240 и 1000 мм (измерительная база). На раме установлены съемные платформы для крепления блока пространственной ориентации, коммутации и аккумуляторов. Предусмотрены крепления для установки вехи с антенной спутниковой геодезической аппаратуры в центральной части рамы, и вехи с креплением платформы под ноутбук. При помощи ребер жесткости круглого сечения над БПО расположены две наклонные платформы для установки лазерных сканеров. Для перемещения тележки служит съемная ручка, устанавливаемая в специальный разъем на раме.
Внутри рамы расположен датчик измерений шаблона, представляющий собой потенциометр с редуктором преобразования линейного перемещения во вращательное движение, механически связанный с подвижной подпружиненной штангой. Выходным сигналом датчика является напряжение, амплитуда которого пропорциональна относительному линейному смещению мерных колес.
На вилке установлен одометр (датчик пути), состоящий из мерного колеса и лимба с двумя оптронными парами - счётчика оборотов. При вращении колеса импульсы передаются в контроллер для определения пройденного пути через известный размер диаметра мерного колеса. Пройденное расстояние, определяемое датчиком, отображается на специальном экране, расположенном в верхней части Комплекса.
На платформе ходовой тележки закреплен, краскопульт, аккумулятор, блок коммутации и блок пространственной ориентации (БПО), включающий в себя:
- два волоконных датчика вращения, ось чувствительности одного из которых расположена в азимутальной плоскости, а второго - совпадает с продольной осью Комплекса;
- акселерометр, ось чувствительности которого расположена под углом 90° к вектору движения (обеспечивает определение угла наклона поперечной оси БПО к горизонту);
- интерфейс.
БПО измеряет приращение угловой ориентации относительно исходного положения.
Блок коммутации служит для приема и исполнения команд от мобильного персонального компьютера (ноутбука), считывания информации с датчиков, лазерных сканеров, спутниковой геодезической аппаратуры и передачи получаемой информации обратно в ноутбук.
Краскопульт предназначен для маркировки краской на железной дороге пикетных меток.
Два двухмерных лазерных сканера установленных в верхней части ходовой тележки предназначены для получения избыточной пространственной информации ж\д полотна и полосы отвода. Принцип работы двухмерного сканера заключается в отклонении сканирующего лазерного луча в горизонтальной плоскости на заданный угол. Сканирование объектов выполняется только при движении тележки в прямом направлении. Данные, получаемые лазерными сканерами, записываются в текстовом формате в ноутбук. Дальнейшее построение и синхронизация полученных данных выполняется программно, при камеральной обработке.
Между сканерами, в центральной части Комплекса закреплена видеокамера.
Ноутбук, устанавливаемый на специальную подставку, закрепленную на вехе, управляет работой Комплекса, накоплением и отображением измеряемых параметров, проведением регламентных работ (установка начальных данных, калибровка, настройка).
Два спутниковых приемника геодезического класса устанавливаются: один - на ходовой тележке Комплекса, другой - на базовой станции (пункте государственной геодезической сети).
Окончательные результаты измерений получают после совместной обработки данных, полученных с ноутбука и со спутниковых приемников.
Программное обеспечение
Уровень защиты программного обеспечения по МИ 3286 - С. Идентификационные данные программного обеспечения
|
Наименование программного обеспечения |
Идентификационное наименование программного обеспечения |
Номер версии программного обеспечения |
Контрольная сумма исполняемого кода |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора |
|
Conjurer |
Conjurer.exe |
2.0.1.147 |
674f1564676a6baf4 f1df08f060d0a31 |
MD5 |
|
ScannerDis- patcher |
ScannerDis- patcher.exe |
1.0.56.0 |
9ed4fa6135e3d3bd3 e85293634605e36 |
MD5 |
|
ProfilePC |
ProfilePC.exe |
6.1.53 |
c72e49a1 fd0097dac 41ebcb80c59bcd1 |
MD5 |
|
APK |
apk.exe |
0.0.2.0 |
bbfc7 cc571089f559 e7472009c3 c6c60 |
MD5 |
Технические характеристики
Верхний предел измерений координат, км 30
Пределы допускаемой погрешности измерений координат на 1 км, мм ± 10
Верхний предел измерений относительных высот, км 9,999
Пределы допускаемой погрешности измерений высоты на 1 км, мм ± 25
Верхний предел измерений расстояний, км 100
Пределы допускаемой относительной погрешности измерений расстояний, % ± 0,01
Диапазон измерений шаблона, мм 1505^1560
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений шаблона, мм ± 1 Диапазон измерений уровня, ..± 30
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений уровня, .° ± 0,019
Диапазон измерений рихтовки, .° 0 ^ 360
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений рихтовки, .° ±0,2
Диапазон сканирования, м 80 Шаг сканирования, ...° (0,25; 0,5; 1)
Предел допускаемого среднего квадратического отклонения ±30 определений координат при сканировании, мм
Длина волны лазера сканера, нм 905
Класс лазера по ГОСТ 12.1.040-83 (Выходное излучение не представляет 1 опасности для глаз и кожи)
Мощность лазера сканера, Вт 20
Класс защиты лазерного излучения сканера IP 65
Диапазон измерений просадки, .° (%о) ± 15 (±268)
Пределы допускаемой относительной погрешности измерений просадки, % ± 0,5
Предел допускаемого среднего квадратического отклонения измерений рас- 25 стояний при определения положений пикетов, мм
Габаритные размеры, мм, не более 1560x1000x2000
Масса, кг, не более 55 Комплекс эксплуатируется на открытом воздухе в климатических условиях по гр. Д3 ГОСТ Р 52931-2008 со следующим уточнением:
- температура окружающего воздуха, оС (20-25);
- верхнее значение относительной влажности при плюс 25 °С и более низких
температурах, без конденсации влаги, % 95
- атмосферное давление, кПа (100 +15)
Средний срок службы, лет, не менее, 6
Средняя наработка на отказ, ч, не менее 3000
Перемещение тележки вдоль железнодорожной колеи ручное
Скорость перемещения тележки, км/ч 0,5^5
Время непрерывной работы без зарядки аккумуляторной батареи, ч, не менее 8
Время установления рабочего режима, мин 8
Знак утверждения типа
нанесен на специальную табличку на боковой панели ходовой тележки Комплекса методом лазерной гравировки и на титульные листы эксплуатационных документов - типографским способом.
Комплектность
|
Обозначение |
Наименование |
Кол. |
Примечание |
|
ВМНИ.318692.003-01 |
Тележка ходовая |
1 | |
|
ВМНИ. 318692.003-02 |
Блок пространственной ориентации |
1 | |
|
ВМНИ.318692.003-03 |
Блок коммутационный |
1 | |
|
ВМНИ. 318692.003-04 |
Ручка съемная |
1 | |
|
ТУ 32 ЦП 790-93 |
Шаблон путеизмерительный |
1 | |
|
ВМНИ.318692.003-05 |
Чехол для транспортировки |
1 | |
|
СОНАР УЗ 207.01 |
Устройство для подзарядки АБ |
4 | |
|
ВМНИ.318692.003-06 |
Комплект проводов |
1 | |
|
ВМНИ.318692.003-07 |
Одометр (датчик пути) |
1 | |
|
ВМНИ.318692.003-08 |
Аккумулятор для электропитания Комплекса ЛС |
4 | |
|
ACV-192 OCHWS |
Видеокамера |
1 | |
|
LMS200 |
Сканер |
2 | |
|
Panasonic CF-19 |
Компьютер персональный мобильный (ноутбук) Intel(R)Core(TM)2 Duo CPU U7500, 1,06GHz, 1Gb |
1 |
ОС Microsoft Windows XP Tablet PC Edition 2005 |
|
Trimble R7 GNSS |
Приемник (базовый) |
2 |
Г осреестр СИ № 37145-08 |
|
Trimble TSC2 |
Контроллер |
1 | |
|
Trimble |
Кронштейн для вехи |
1 | |
|
Trimble |
Кабель данных (4700, 5700, 5800, TSC1, M3/PC) |
1 | |
|
Trimble |
Кабель антенный (ТМ3) |
1 | |
|
NEDO |
Штатив (деревянный, легкий, плоская головка) |
1 | |
|
ZEISS |
Треггер CST 4500 (облегченный, оптич. центрир) |
1 | |
|
ZEISS |
Адаптер для треггера CST |
1 | |
|
Trimble |
Адаптер съемный |
1 | |
|
Trimble |
Фитинг |
1 |
|
ВМНИ. 318692.003 -09 |
Пакет программ управления, сбора и обработки информации «Conjurer - V2.0.1.147; Scanner Dispatcher - V1.0.54; ProfilePC - V6.1.53; APK - V 0.0.2.0; WAY; Карточка кривой». |
1 диск | |
|
ВМНИ. 318692.003РЭ |
Руководство по эксплуатации |
1 | |
|
ВМНИ. 318692.003МП |
Методика поверки |
1 |
Поверка
осуществляется по документу ВМНИ.318692.003МП “Комплекс аппаратно - программный «Сканпуть». Методика поверки”, утвержденным ФГУП «СНИИМ» в апреле 2011 г.
Эталоны: Стенд - имитатор рельсовой колеи «СИРК» (ГОСРЕЕСТР СИ № 29465-05), Тахеометр Trimble TS515 (ГОСРЕЕСТР СИ № 34771-07).
Сведения о методах измерений
ВМНИ.318692.003РЭ “Комплекс аппаратно - программный «Сканпуть». Руководство по эксплуатации”, раздел 4.
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к комплексу аппаратно - программному «Сканпуть»
1 Р 32-110-98 Руководство по установлению номенклатуры контролируемых параметров и средств измерений на железнодорожном транспорте, подлежащих государственному метрологическому контролю и надзору
2 ГОСТ 8.016-81 Государственная система обеспечения единства измерений. Государственный первичный эталон и государственная поверочная схема для средств измерений плоского угла
3 МИ 2060-90 ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений длины в диапазоне 1х10- ^50 м
Рекомендации к применению
при осуществлении производственного контроля за соблюдением установленных законодательством Российской Федерации требований промышленной безопасности к эксплуатации опасного производственного объекта
Смотрите также
