Системы мобильного сканирования IP-S2 Compact, IP-S2 Compact +, IP-S2 HD

Назначение

Системы мобильного сканирования IP-S2 Compact, IP-S2 Compact +, IP-S2 HD (далее - системы) предназначены для измерения в процессе движения пространственных координат (3D данных) окружающих объектов.

Описание

Принцип действия систем основан на измерениях расстояний лазерными сканерами и дальнейшем построении трёхмерной модели сканируемого объекта в виде облака точек в собственной системе координат.

Конструктивно системы состоят из измерительного блока, который, с помощью специального приспособления, крепится на крыше автомобиля, и персонального компьютера (ПК), который располагается в салоне автомобиля.

Измерительный блок включает в себя:

- модуль лазерных сканеров;

- GNSS-приемник;

- модуль управления;

- модуль инерциальных измерений ориентации автомобиля;

- цифровую фотокамеру;

- датчики пройденного пути (одометры), закрепленные на колесах автомобиля.

ПК, оснащенный специализированным программным обеспечением (ПО) Geoclean и Spatial Collect, соединен с помощью кабелей с модулем управления измерительного блока.

Модели IP-S2 Compact, IP-S2 Compact +, IP-S2 HD различаются типами и количеством лазерных сканеров, диапазонами измеряемых расстояний и погрешностями измерений.

Общий вид моделей систем представлен на рис. 1, 2, 3.

Рис. 1. Общий вид системы IP-S2 Compact

Рис. 2. Общий вид системы IP-S2 Compact+.

Рис. 3. Общий вид системы IP-S2 HD.

Программное обеспечение

В системах используется встроенное ПО модуля управления измерительного блока и внешнее ПО, устанавливаемое на ПК.

Встроенное ПО предназначено для проверки подключенных к системе модулей, их настройки, задания программы работы и сохранения данных о настройках модулей.

Внешнее ПО предназначено для сбора и обработки данных, полученных от лазерных сканеров, GNSS-приемника, модуля инерциальных измерений, одометров и фотокамеры. На основе полученных данных вычисляются координаты системы и строится облако точек. ПО позволяет выделять из облака точек нужные элементы, определять их координаты и взаимное расположение. Полученные данные могут быть экспортированы в файлы обменных форматов ASCII, LAS, BIN.

Для защиты системы от несанкционированного вмешательства, которое может привести к искажению результатов измерений, предусмотрена функция защиты кода встроенного ПО и пломбирование модуля управления.

Для защиты внешнего программного обеспечения от несанкционированного вмешательства предусмотрена защита в виде файла лицензии, предоставляемого пользователю поставщиком системы мобильного сканирования.

Защита программного обеспечения от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «С» по МИ 3286-2010.

Влияние ПО на метрологические характеристики учтено при нормировании метрологических характеристик.

Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1. Таблица 1

Технические характеристики

Знак утверждения типа

Знак утверждения типа наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом, а также на маркировочной шильде на корпусе лазерных сканеров.

Комплектность

Поверка

осуществляется по методике поверки МП 2511/0009-12 «Системы мобильного сканирования IP-S2 Compact, IP-S2 Compact +, IP-S2 HD. Методика поверки», утвержденной ГЦИ СИ ФГУП «ВНИИМ им. Д.И. Менделеева» в октябре 2012 г.

Основные средства поверки: дальномер лазерный GLM 250 VF; диапазон измерений расстояний от 1 до 250 м, абсолютная погрешность измерений расстояний не более ±(1+0,05-D-10’3) мм.

Сведения о методах измерений

приведены в руководстве по эксплуатации.

Нормативные документы

1. МИ 2060-90. Государственная поверочная схема для средств измерений длины в диапазоне 1.10-6 ... 50 м и длин волн в диапазоне 0,2 ... 50 мкм.

2. Техническая документация фирмы-изготовителя.

Рекомендации к применению

Осуществление геодезической и картографической деятельности.