Системы мобильного сканирования IP-S2 Compact, IP-S2 Compact +, IP-S2 HD
Номер в ГРСИ РФ: | 52989-13 |
---|---|
Производитель / заявитель: | Фирма "Topcon Positioning Systems Inc.", США |
Информация по Госреестру
Основные данные | |
---|---|
Номер по Госреестру | 52989-13 |
Наименование | Системы мобильного сканирования |
Модель | IP-S2 Compact, IP-S2 Compact +, IP-S2 HD |
Год регистрации | 2013 |
Страна-производитель | США |
Информация о сертификате | |
Срок действия сертификата | 15.03.2018 |
Тип сертификата (C - серия/E - партия) | C |
Дата протокола | Приказ 245 п. 27 от 15.03.2013 |
Производитель / Заявитель
Фирма "Topcon Positioning Systems Inc.", США
США
Поверка
Методика поверки / информация о поверке | МП 2511/0009-12 |
Межповерочный интервал / Периодичность поверки | 1 год |
Зарегистрировано поверок | 17 |
Найдено поверителей | 3 |
Успешных поверок (СИ пригодно) | 17 (100%) |
Неуспешных поверок (СИ непригодно) | 0 (0%) |
Актуальность информации | 03.11.2024 |
Поверители
Скачать
52989-13: Описание типа СИ | Скачать | 258.6 КБ | |
Свидетельство об утверждении типа СИ | Открыть | ... |
Описание типа
Назначение
Системы мобильного сканирования IP-S2 Compact, IP-S2 Compact +, IP-S2 HD (далее - системы) предназначены для измерения в процессе движения пространственных координат (3D данных) окружающих объектов.
Описание
Принцип действия систем основан на измерениях расстояний лазерными сканерами и дальнейшем построении трёхмерной модели сканируемого объекта в виде облака точек в собственной системе координат.
Конструктивно системы состоят из измерительного блока, который, с помощью специального приспособления, крепится на крыше автомобиля, и персонального компьютера (ПК), который располагается в салоне автомобиля.
Измерительный блок включает в себя:
- модуль лазерных сканеров;
- GNSS-приемник;
- модуль управления;
- модуль инерциальных измерений ориентации автомобиля;
- цифровую фотокамеру;
- датчики пройденного пути (одометры), закрепленные на колесах автомобиля.
ПК, оснащенный специализированным программным обеспечением (ПО) Geoclean и Spatial Collect, соединен с помощью кабелей с модулем управления измерительного блока.
Модели IP-S2 Compact, IP-S2 Compact +, IP-S2 HD различаются типами и количеством лазерных сканеров, диапазонами измеряемых расстояний и погрешностями измерений.
Общий вид моделей систем представлен на рис. 1, 2, 3.
Рис. 1. Общий вид системы IP-S2 Compact
Рис. 2. Общий вид системы IP-S2 Compact+.
Рис. 3. Общий вид системы IP-S2 HD.
Программное обеспечение
В системах используется встроенное ПО модуля управления измерительного блока и внешнее ПО, устанавливаемое на ПК.
Встроенное ПО предназначено для проверки подключенных к системе модулей, их настройки, задания программы работы и сохранения данных о настройках модулей.
Внешнее ПО предназначено для сбора и обработки данных, полученных от лазерных сканеров, GNSS-приемника, модуля инерциальных измерений, одометров и фотокамеры. На основе полученных данных вычисляются координаты системы и строится облако точек. ПО позволяет выделять из облака точек нужные элементы, определять их координаты и взаимное расположение. Полученные данные могут быть экспортированы в файлы обменных форматов ASCII, LAS, BIN.
Для защиты системы от несанкционированного вмешательства, которое может привести к искажению результатов измерений, предусмотрена функция защиты кода встроенного ПО и пломбирование модуля управления.
Для защиты внешнего программного обеспечения от несанкционированного вмешательства предусмотрена защита в виде файла лицензии, предоставляемого пользователю поставщиком системы мобильного сканирования.
Защита программного обеспечения от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «С» по МИ 3286-2010.
Влияние ПО на метрологические характеристики учтено при нормировании метрологических характеристик.
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1. Таблица 1
Наименование программного обеспечения |
Идентификационное наименование программного обеспечения |
Номер версии (идентиф икаци-онный номер) программного обеспечения |
Цифровой идентификатор программного обеспечения (контрольная сумма исполняемого кода) |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора программного обеспечения |
Встроенное программное обеспечение |
Dashboard |
3.4.5 |
718B58BA |
CRC32 |
Внешнее программное обеспечение |
Geoclean Workstation |
3.2.2 |
83ED43BE |
CRC32 |
Spatial Collect |
1.0.1 |
7F8E7D5E |
CRC32 |
Технические характеристики
Наименование характеристики |
Значение | ||
IP-S2 Compact |
IP-S2 Compact+ |
IP-S2 HD | |
Тип и количество лазерных сканеров |
- SICK LMS 291-S05 - 2 шт. - SICK LMS 291-S14 - 1 шт. |
SICK LMS 511 -5 шт. |
Velodyne HDL-64E S2 - 1 шт. |
Угловое разрешение, градус, не более |
1 |
0,5 |
0,1 |
Диапазон измеряемых расстояний, м - для поверхностей с коэффициентом отражения от 10 до 70 % - для поверхностей с коэффициентом отражения свыше 70 % |
от 1 до 30 от 1 до 80 |
от 1 до 40 от 1 до 80 |
от 1 до 50 от 1 до 120 |
Предел допускаемой среднеквадратической погрешности измерений расстояний, мм |
45 |
36 |
20 |
Напряжение питания, В |
от 10 до 18 | ||
Класс лазера |
класс I по IEC 60825-1 | ||
Диапазон рабочих значений температуры, °С |
от 0 до 50 |
от минус 10 до 50 |
от минус 10 до 50 |
Относительная влажность окружающего воздуха при температуре 30 °С, %, не более |
95 | ||
Габаритные размеры, мм, не более: -модуль лазерных сканеров -модуль управления |
585x580x673 200x230x109 |
620x690x675 200x230x109 |
1422x699x1245 200x230x109 |
Масса, кг, не более -модуль лазерных сканеров -модуль управления |
22.7 3.6 |
39 3.6 |
82 3.6 |
Средний срок службы, лет |
10 |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом, а также на маркировочной шильде на корпусе лазерных сканеров.
Комплектность
Наименование |
Количество, шт. |
Модуль лазерных сканеров |
1 |
GN SS-прие мник |
1 |
Модуль управления |
1 |
Модуль инерциальных измерений ориентации автомобиля |
1 |
Датчик пройденного пути (одометр) |
2 |
Наименование |
Количество, шт. |
Цифровая фотокамера |
1 |
Персональный компьютер |
1 |
Программное обеспечение на компакт-диске |
1 |
Комплект для крепления измерительного блока на автомобиль |
1 |
Приспособление для крепления одометра на колесо |
2 |
Комплект соединительных кабелей |
1 |
Руководство по эксплуатации на русском языке |
1 |
Методика поверки МП 2511/0009-12 |
1 |
Поверка
осуществляется по методике поверки МП 2511/0009-12 «Системы мобильного сканирования IP-S2 Compact, IP-S2 Compact +, IP-S2 HD. Методика поверки», утвержденной ГЦИ СИ ФГУП «ВНИИМ им. Д.И. Менделеева» в октябре 2012 г.
Основные средства поверки: дальномер лазерный GLM 250 VF; диапазон измерений расстояний от 1 до 250 м, абсолютная погрешность измерений расстояний не более ±(1+0,05-D-10’3) мм.
Сведения о методах измерений
приведены в руководстве по эксплуатации.
Нормативные документы
1. МИ 2060-90. Государственная поверочная схема для средств измерений длины в диапазоне 1.10-6 ... 50 м и длин волн в диапазоне 0,2 ... 50 мкм.
2. Техническая документация фирмы-изготовителя.
Рекомендации к применению
Осуществление геодезической и картографической деятельности.