Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная CP780-IS
| Номер в ГРСИ РФ: | 60857-15 |
|---|---|
| Производитель / заявитель: | Фирма "RIEGL Laser Measurement Systems GmbH", Австрия |
Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная CP780-IS (далее по тексту - система) предназначена для измерений координат наземных точек с борта самолета или вертолета (далее по тексту - авиационный носитель) для целей построения трехмерных моделей земной поверхности и расположенных на ней объектов.
Информация по Госреестру
| Основные данные | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номер по Госреестру | 60857-15 | ||||||
| Наименование | Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная | ||||||
| Модель | CP780-IS | ||||||
| Характер производства | Единичное | ||||||
| Идентификатор записи ФИФ ОЕИ | b345b02b-c3a3-0dc3-b432-87ec6f977db3 | ||||||
| Испытания |
|
||||||
Производитель / Заявитель
Фирма "RIEGL Laser Measurement Systems GmbH", Австрия
Поверка
| Межповерочный интервал / Периодичность поверки |
1 год
|
| Зарегистрировано поверок | |
| Найдено поверителей | |
| Успешных поверок (СИ пригодно) | 7 (100%) |
| Неуспешных поверок (СИ непригодно) | 0 (0 %) |
| Актуальность информации | 28.12.2025 |
Поверители
Скачать
|
60857-15: Описание типа
2015-60857-15.pdf
|
Скачать | 94.8 КБ | |
|
60857-15: Методика поверки
2022-mp60857-15.pdf
|
Скачать | 651.2 КБ |
Описание типа
Назначение
Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная CP780-IS (далее по тексту - система) предназначена для измерений координат наземных точек с борта самолета или вертолета (далее по тексту - авиационный носитель) для целей построения трехмерных моделей земной поверхности и расположенных на ней объектов.
Описание
Конструктивно система представляет собой совокупность лазерного дальномерного сканера; подсистем определения местоположения и углов пространственной ориентации авиационного носителя; блоков сбора и накопления измерительной информации; управляющего компьютера; программного обеспечения.
Принцип действия системы состоит в следующем. В полете сканирующий пучок импульсного лазерного излучения направляется на земную поверхность в плоскости, перпендикулярной направлению полёта. Отраженные сигналы регистрируются приемником излучения и преобразуются в цифровую форму. Для сканирования используется вращающаяся четырехгранная зеркальная призма, угол поворота которой измеряется оптическим кодовым датчиком, установленным на оси вращения. В течение полета бортовой навигационный приемник регистрирует координаты авиационного носителя в геоцентрической системе координат. Измерения угловой ориентации носителя в пространстве осуществляются инерциальной навигационной системой (ИНС), в которой используются гироскопические датчики углов курса, крена и тангажа и три акселерометра. Вся измерительная информация, получаемая в полете, поступает в бортовой регистратор данных. Управление системой в полете осуществляется оператором с компьютера, который связан кабельными соединениями с блоком сканера, приемником, ИНС и блоками сбора и накопления измерительной информации.
Определение взаимного положения антенны навигационного приемника и ИНС производится при монтаже системы на борт авиационного носителя с использованием средств измерений, не входящих в состав системы. Ориентация системы координат ИНС относительно блока сканера окончательно уточняется в процессе тестового полета.
Координаты точек отражения импульсов лазерного излучения от земной поверхности вычисляются после полета в процессе постобработки.
Общий вид системы с указанием мест пломбировки и нанесения знака утверждения типа показан на рисунках 1 и 2.
Рисунок 1 - Вид системы со стороны передней панели
а - место пломбировки
б - место нанесения наклейки со знаком утверждения типа (нижняя панель)
Рисунок 2 - Вид системы установленной со стороны нижней панели на самолете
Программное обеспечение
Программное обеспечение (ПО) RiACQUIRE предназначено для тестирования системы и сбора данных лазерного сканирования вместе с данными от ИНС и навигационного приемника. С учетом данных сканирования, а также доступной информации по положению авиационного носителя и высоте полета, в реальном времени рассчитывается покрытие подстилающей поверхности данными сканирования, с указанием необходимой плотности измерений вдоль направления полета. Эта опция позволяет избежать пробелов в сборе данных сканирования, которые иначе были бы обнаружены только в процессе обработки данных. ПО также обеспечивает визуальную информацию о текущих измерениях ИНС и приемника, что позволяет проверить достоверность этих результатов. Непрерывная запись состояния системы и авиационного носителя сохраняет историю полета с целью последующего анализа и документирования.
Задачи по обработке данных включают полный анализ формы отраженного лазерного сигнала и привязанных к земле данных лазерного сканирования путем объединения с данными полета от подсистемы ИНС и приемника. Эти функции обеспечиваются соответственно ПО RiANALYZE и RiWORLD.
ПО RiANALYZE позволяет отфильтровать данные лазерного сканирования по интервалам времени, по диапазонам угла сканирования и дальности. Кроме того, ПО производит вычисление дальности до цели тремя возможными способами: по «центру тяжести» отраженных импульсов, по максимумам амплитуд отраженных импульсов, аппроксимированных Гауссовой кривой, итерационным методом (вычисление гауссовых пиков основано на решении линеаризованной системы уравнений).
ПО RiWORLD соединяет данные лазерного сканирования с данными положения и ориентации авиационного носителя и преобразует их в геоцентрическую систему координат. Эта процедура основана на использовании меток времени, сохраняемых при каждом измерении (данные лазерного сканирования, ИНС и приемника).
ПО RiPROCESS предназначено для обработки, анализа и визуализации данных лазерного сканирования. Здесь же используются результаты калибровки при монтаже составных частей системы на авиационном носителе и результаты определения положения и ориентации авиационного носителя при съемке. ПО RiPROCESS имеет функцию обработки результатов сканирования контрольных объектов при калибровочном полете с целью получения окончательных параметров взаимной ориентации сканера и ИНС.
Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню
«А» по МИ 3286-2010. Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1
|
Наименование ПО |
Идентификационное наименование ПО |
Номер версии (идентификационный номер ПО) |
Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма исполняемого кода) |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО |
|
RiACQUIRE |
SetupRiACQUIRE-ALS |
1.5.5.0- Windows.exe |
37c0e87aa9ca625c28851 87f5c001ca16b2e67fb |
MD5 |
|
RiANALYZE |
SetupRiANALYZE. exe |
6.0.2 |
5dc2078c784935300a00 49634a009a6c38c9bfb9 |
MD5 |
|
RiWORLD |
S etupRiW ORLD. exe |
4.5.6 |
28cc3af9da33ba2b4e7534 31f803734f57bf85c4 |
MD5 |
|
RiPROCESS |
SetupRiPROCESS. exe |
1.5.9 |
43e4f5328b646bd53e04e6 c7428edc6bf5392f38 |
MD5 |
Технические характеристики
Метрологические характеристики авиационной системы приведены в таблице 2.
Таблица 2
|
Наименование характеристики |
Значение характеристики |
|
Диапазон измерений дальности, м |
от 30 до 4000 |
|
Диапазоны угла сканирования |
± 30° |
|
Диапазон частоты повторения лазерных импульсов, кГц |
от 60 до 400 |
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений дальности, мм |
± 20 |
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений координат точек отражения лазерного импульса, мм: - в плане - по высоте |
± 60 ± 45 |
|
Напряжение питания от источника постоянного тока, В |
от 18 до 32 |
|
Масса, кг, не более |
42 |
|
Габаритные размеры (длинах ширинах высота), мм, не более |
640 х 405 х 388 |
|
Диапазон рабочих температур, 0С |
от минус 5 до 40 |
|
Коэффициент отражения поверхности %, не менее |
20 |
Знак утверждения типа
наносится в виде наклейки на заднюю панель системы и на титульный лист Руководства по эксплуатации типографским способом.
Комплектность
Комплект поставки приведен в таблице 3.
Таблица 3
|
Наименование |
Количество |
|
1 Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная CP780-IS, заводской № 9999-189 в составе: | |
|
- сканер лазерный авиационный LMS-Q780 |
1 шт. |
|
- аэрофотокамера IGI DigiCAM |
1 шт. (по заказу) |
|
- блок сбора данных о траектории Aerocontrol |
1 шт. |
|
- блок навигации CCNS4 |
1 шт. |
|
- регистратор данных DR680 |
1 шт. |
|
- компьютер управляющий |
1 шт. |
|
- подсистема ИНС |
1 шт. |
|
- антенна GPS/ГЛОНАСС |
1 шт. |
|
-комплект внутренних кабелей соединительных и электропитания |
1 комплект |
|
- комплект внешних кабелей соединительных и электропитания |
1 комплект |
|
2 Программное обеспечение RiANALYSE, RiWORLD, RiPROCESS, RiACQUIRE (на компакт-диске) |
1 шт. |
|
3 Руководство по эксплуатации RIEGL CP780-IS (на компакт-диске) |
1 шт. |
|
4 Паспорт |
1 шт. |
|
5 Методика поверки |
1 шт. |
Поверка
осуществляется в соответствии с документом CP780-IS. 001 МП «Инструкция. Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная CP780-IS. Методика поверки», утвержденным первым заместителем генерального директора - заместителем по научной работе ФГУП «ВНИИФТРИ» 23.07.2014 г.
Основное средство поверки:
Полигон пространственный эталонный, погрешность при измерениях приращения координат в плане не превышает ± 5 мм, при измерениях длин линий не превышает ± 5 мм.
Сведения о методах измерений
Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная CP780-IS.
Руководство по эксплуатации. CP780-IS РЭ.
Нормативные документы
1 ГОСТ Р 53606-2009. «ГНСС. Методы и технологии выполнения геодезических и землеустроительных работ. Метрологическое обеспечение. Основные положения».
2 Техническая документация фирмы - изготовителя.
Смотрите также
