Система измерительная общецеховых параметров цеха по производству цианида натрия ООО "Саратоворгсинтез"
Номер в ГРСИ РФ: | 69622-17 |
---|---|
Производитель / заявитель: | ООО "Саратоворгсинтез", г.Саратов |
Система измерительная общецеховых параметров цеха по производству цианида натрия ООО «Саратоворгсинтез» (далее - ИС) предназначена для измерений параметров технологического процесса в реальном масштабе времени (температуры, давления, перепада давления, уровня, расхода, компонентного состава, электрического сопротивления и силы постоянного тока).
Информация по Госреестру
Основные данные | |
---|---|
Номер по Госреестру | 69622-17 |
Наименование | Система измерительная общецеховых параметров цеха по производству цианида натрия ООО "Саратоворгсинтез" |
Срок свидетельства (Или заводской номер) | зав.№ 03 |
Производитель / Заявитель
ООО "Саратоворгсинтез", г.Саратов
Поверка
Зарегистрировано поверок | 11 |
Найдено поверителей | 3 |
Успешных поверок (СИ пригодно) | 11 (100%) |
Неуспешных поверок (СИ непригодно) | 0 (0%) |
Актуальность информации | 22.12.2024 |
Поверители
Скачать
69622-17: Описание типа СИ | Скачать | 115.5 КБ | |
69622-17: Методика поверки МП 1206/1-311229-2017 | Скачать | 3.2 MБ |
Описание типа
Назначение
Система измерительная общецеховых параметров цеха по производству цианида натрия ООО «Саратоворгсинтез» (далее - ИС) предназначена для измерений параметров технологического процесса в реальном масштабе времени (температуры, давления, перепада давления, уровня, расхода, компонентного состава, электрического сопротивления и силы постоянного тока).
Описание
Принцип действия ИС основан на непрерывном измерении, преобразовании и обработке при помощи модулей ввода/вывода контроллеров программируемых SIMATIC S7-300 (регистрационный номер в Федеральном информационном фонде по обеспечению единства измерений (далее - регистрационный номер) 15772-11) (далее - SIMATIC S7-300), контроллеров программируемых SIMATIC S7-400 (регистрационный номер 15773-11) (далее - SIMATIC S7-400), комплексов измерительно вычислительных КИРАС (регистрационный номер 20719-06) (далее -ИВК КИРАС), контроллеров серии UDC модели UDC1500 (регистрационный номер 19536-05) (далее - контроллеры UDC1500), систем газоаналитических многофункциональных серии СГМ ЭРИС-100 модели СГМ ЭРИС-110 (регистрационный номер 43790-10) (далее -СГМ ЭРИС-110) входных аналоговых сигналов силы постоянного тока от 4 до 20 мА, поступающих по измерительным каналам (далее - ИК) от первичных и промежуточных измерительных преобразователей (далее - ИП).
ИС представляет собой единичный экземпляр измерительной системы, спроектированной для конкретного объекта из компонентов серийного отечественного и импортного изготовления. Монтаж и наладка ИС осуществлены непосредственно на объекте эксплуатации в соответствии с проектной документацией ИС и эксплуатационными документами ее компонентов.
ИС осуществляет измерение параметров технологического процесса следующим образом:
- первичные ИП преобразуют текущие значения параметров технологического процесса в аналоговые унифицированные электрические сигналы силы постоянного тока от 4 до 20 мА;
- аналоговые унифицированные электрические сигналы силы постоянного тока от 4 до 20 мА от первичных ИП поступают на соответствующие входы модулей аналого-цифрового преобразования SIMATIC S7-300, ИВК КИРАС, контроллеров UDC1500 и СГМ ЭРИС-110 (в ряде каналов сигналы поступают через промежуточные ИП и (или) барьеры искрозащиты);
- цифровые коды, преобразованные посредством модулей аналого-цифрового преобразования в значения физических параметров технологического процесса, а также данные с интерфейсных входов отображаются на мнемосхемах мониторов операторских станций управления в виде числовых значений, трендов, текстов, рисунков и цветовой окраски элементов мнемосхем, а также интегрируется в базу данных системы.
Сбор информации о состоянии технологического процесса осуществляется посредством аналоговых и дискретных сигналов, поступающих по соответствующим ИК. ИС включает в себя также резервные ИК.
Состав ИК ИС приведен в таблице 1.
Таблица 1 - Состав ИК ИС
Наименование ИК |
Состав |
ИК ИС | |
Первичный ИП |
Вторичный ИП | ||
Модули ввода/вывода сигналов и барьеры искрозащиты |
Модуль обработки данных | ||
1 |
2 |
3 |
4 |
ИК температуры |
Т ермопреобразователи универсальные ТПУ 0304 (регистрационный номер 50519-12) (далее - ТПУ 0304) |
Модуль ввода SIMATIC S7-300 6ES7331-7NF10-0AB0 (далее -6ES7331-7NF10-0AB0) |
SIMATIC S7-400 |
ТПУ 0304 |
Модуль сбора аналоговой и дискретной информации ИВК КИРАС ICM-046 (далее - ICM-046) |
ИВК КИРАС | |
Термопреобразователи с унифицированным выходным сигналом ТСМУ (регистрационный номер 4245409) (далее - ТСМУ-2212) | |||
Т ермопреобразователи сопротивления платиновые серии TR модели TR15 (регистрационный номер 49519-12) (далее - ТС TR15) в комплекте с преобразователями измерительными серии iTEMP TMT модели iTEMP TMT180 (регистрационный номер 57947-14) (далее - iTEMP TMT180) | |||
ТС TR15 в комплекте с термопреобразователями с унифицированным выходным сигналом Метран-270 модели ТСПУ Метран-276 (регистрационный номер 21968-11) (далее - ТСПУ Метран-276) |
Контроллеры UDC1500 | ||
ИК давления |
Преобразователи давления измерительные EJX модели EJX 530A (далее - EJX 530А) (регистрационный номер 28456-09) |
6ES7331-7NF10- 0AB0 |
SIMATIC S7-400 |
Преобразователи давления измерительные Cerabar M PMC51 (регистрационный номер 41560-09) (далее - Cerabar M PMC51) |
ICM-046 |
ИВК КИРАС | |
Датчики давления Метран-100 модификации Метран-100-ДИ (регистрационный номер 22235-08) (далее - Метран-100-ДИ) |
1 |
2 |
3 |
4 |
ИК давления |
Преобразователи давления измерительные АИР-20/М2 модификации АИР-20/М2-ДИ (регистрационный номер 46375-11) (далее - АИР-20/М2-ДИ) |
ICM-046 |
ИВК КИРАС |
АИР-20/М2-ДИ |
ICM-046; преобразователи измерительные модульные ИПМ 0399 (регистрационный номер 22676-12) (далее - ИПМ 0399) |
ИВК КИРАС | |
АИР-20/М2-ДИ |
Контроллеры UDC1500 | ||
ИК перепада давления |
АИР-20/М2-ДИ |
ICM-046 |
ИВК КИРАС |
Датчики давления 1151 (регистрационный номер 13849-04) (далее - 1151) | |||
ИК уровня |
Уровнемеры микроволновые бесконтактные VEGAPULS 61 (регистрационный номер 27283-04) (далее - VEGAPULS 61) |
ICM-046 |
ИВК КИРАС |
ИК объемного расхода |
Ротаметры RAMC (регистрационный номер 27053-09) (далее - RAMC01) |
6ES7331-7NF10-0AB0 |
SIMATIC S7-400 |
Расходомеры-счетчики вихревые объемные YEWFLO DY (регистрационный номер 17675-09) (далее - YEWFLO DY) | |||
Расходомеры Метран-350 (регистрационный номер 25407-05) (далее - Метран-350) |
ICM-046 |
ИВК КИРАС | |
ИК массового расхода |
YEWFLO DY |
6ES7331-7NF10-0AB0 |
SIMATIC S7-400 |
ИК компонентного состава |
Датчики горючих и токсичных газов стационарные Satellite XT (регистрационный номер 46107-10) (далее - Satellite XT) |
СГМ ЭРИС-110 | |
ИК электрического сопротивления |
Преобразователи измерительные серий TTH модели TTH200-E1H (далее - ТТН2ОО-Е1Н) (регистрационный номер 50033-12) |
6ES7331-7NF10-0AB0 |
SIMATIC S7-400 |
1 |
2 |
3 |
4 |
ИК силы постоянного тока |
- |
6ES7331-7NF10-0AB0 |
SIMATIC S7-400 |
ICM-046 |
ИВК КИРАС | ||
Примечание - При выходе из строя первичных ИП допускается их замена на средства измерений утвержденного типа с аналогичными или лучшими метрологическими и техническими характеристиками. |
ИС осуществляет выполнение следующих функций:
- автоматизированное измерение, регистрация, обработка, контроль, хранение и индикация параметров технологического процесса;
- предупредительная и аварийная световая и звуковая сигнализации при выходе параметров технологического процесса за установленные границы и при обнаружении неисправности в работе оборудования;
- управление технологическим процессом в реальном масштабе времени;
- противоаварийная защита оборудования;
- представление технологической и системной информации на операторской станции управления;
- накопление, регистрация и хранение поступающей информации;
- самодиагностика;
- автоматическое составление отчетов и рабочих (режимных) листов;
- вывод данных на печать;
- защита системной информации от несанкционированного доступа программным средствам и от изменения установленных параметров.
Программное обеспечение
Программное обеспечение (далее - ПО) ИС, реализованное на базе ПО SIMATIC S7-400 и ПО ИВК КИРАС, обеспечивает реализацию функций ИС. ПО ИС включает в себя встроенное и внешнее ПО.
Встроенное ПО устанавливается в энергонезависимую память измерительных модулей SIMATIC S7-400 и ИВК КИРАС в производственном цикле и в процессе эксплуатации изменению не подлежит.
Внешнее ПО «STEP7» и «SCADA КИРАС» устанавливаются на персональные компьютеры операторских станций управления. Внешнее ПО, не влияющее на метрологические характеристики, позволяет выполнять:
- настройку модулей, центральных процессоров: выбор количества используемых измерительных каналов, выбор диапазона измерения (воспроизведения) сигналов, тип подключаемого ИП (датчика) и др.;
- конфигурирование систем промышленной связи на основе стандарта Ethernet;
- программирование логических задач контроллеров на языках LAD (Ladder Diagram) и FBD (Function Block Diagram);
- тестирование проектов, выполнение пуско-наладочных работ, обслуживание контроллера в процессе эксплуатации;
- установку парольной защиты от несанкционированного доступа.
Внешнее ПО не дает доступ к внутренним программным микрокодам измерительных модулей и не позволяет вносить изменения в встроенное ПО.
И дентификационные данные внешнего ПО ИС приведены в таблицах 2 и 3.
Таблица 2 - Идентификационные данные ПО ИС
Идентификационные данные (признаки) |
Значение |
Идентификационное наименование ПО |
STEP 7 |
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
V13 |
Цифровой идентификатор ПО |
- |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО |
- |
Таблица 3 - Идентификационные данные ПО ИС
Идентификационные данные (признаки) |
Значение |
Идентификационное наименование ПО |
SCADA КИРАС |
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
3.1.2.0.С |
Цифровой идентификатор ПО |
- |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО |
- |
Уровень защиты ПО ИС «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Технические характеристики
Основные технические характеристики ИС представлены в таблице 4.
Таблица 4 - Основные технические характеристики ИС
Наименование характеристики |
Значение |
Количество ИК (включая резервные), не более |
120 |
Параметры электрического питания: - напряжение переменного тока, В - частота переменного тока, Гц |
380^56; 220-23 50±1 |
Потребляемая мощность, кВ •А, не более |
5 |
Габаритные размеры отдельных шкафов, мм, не более: - ширина - высота - глубина |
1200 2000 600 |
Масса отдельных шкафов, кг, не более |
300 |
Условия эксплуатации: а) температура окружающей среды, °С: - в местах установки первичных ИП ИК - в месте установки вторичной части ИК б) относительная влажность (без конденсации влаги), % в) атмосферное давление, кПа |
от -40 до +50 от +15 до +25 от 5 до 95, без конденсации влаги от 84,0 до 106,7 |
Примечание - ИП, эксплуатация которых в указанных диапазонах температуры окружающей среды и относительной влажности не допускается, эксплуатируются при температуре окружающей среды и относительной влажности, указанных в технической документации на данные ИП. |
Метрологические характеристики ИК ИС приведены в таблице 5.
Таблица 5 - Метрологические характеристики ИК ИС
Метрологические характеристики ИК |
Метрологические характеристики измерительных компонентов ИК | |||||
Первичный ИП |
Вторичный ИП | |||||
Наименование ИК |
Диапазоны измерений |
Пределы допускаемой основной погрешности |
Тип (выходной сигнал) |
Пределы допускаемой основной погрешности |
Тип модуля ввода/вывода (барьера искрозащиты) |
Пределы допускаемой основной погрешности |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
ИК температуры |
от -50 до +50 °C |
Д = ±0,29 °C |
ТПУ 0304 (от 4 до 20 мА) |
у = ±0,25 % |
Модули ввода SIMATIC S7-300 6ES7331-7NF10-0AB0 |
у = ±0,05 % |
от 0 до +100 °C |
Д = ±0,29 °C | |||||
от 0 до +200 °C |
Д = ±0,57 °C | |||||
от 0 до +250 °C |
Д = ±0,71 °C | |||||
от 0 до +300 °C |
Д = ±0,85 °C | |||||
от -50 до +150 °C |
Д = ±0,6 °C |
ТПУ 0304 (от 4 до 20 мА) |
у = ±0,25 % |
ICM-046 |
у = ±0,1 % | |
от 0 до +100 °C |
Д = ±0,57 °C |
ТСМУ-2212 (от 4 до 20 мА) |
у = ±0,5 % | |||
от 0 до +150 °C |
Д = ±0,85 °C | |||||
от 0 до +300 °C |
Д = ±0,95 °C |
ТС TR15 (НСХ Pt 100) |
Д = ±(0,15+0,002-|t|) °C | |||
iTEMP TMT180 (от 4 до 20 мА) |
у = ±0,08 % | |||||
от 0 до +300 °C |
Д = ±1,9 °C |
ТС TR15 (НСХ Pt 100) |
Д = ±(0,15+0,002-|t|) °C |
Контроллеры UDC1500 |
у = ±0,25 % | |
ТСПУ Метран-276 (от 4 до 20 мА) |
у = ±0,5 % | |||||
ИК давления |
от 0 до 2,5 бар; от 0 до 10 бар; от 0 до 16 бар; от 0 до 40 бар |
у = ±0,18 % |
EJX 530A (от 4 до 20 мА) |
у = ±0,15 % |
Модули ввода SIMATIC S7-300 6ES7331-7NF10-0AB0 |
у = ±0,05 % |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
ИК давления |
от 0 до 40 кгс/см2 |
у = ±0,2 % |
Cerabar M PMC51 (от 4 до 20 мА) |
у = ±0,15 % |
ICM-046 |
у = ±0,1 % |
от 0 до 10 кгс/см2 |
у = ±0,3 % |
Метран-100-ДИ (от 4 до 20 мА) |
у = ±0,25 % | |||
от 0 до 16 кгс/см2 |
у = ±0,57 % |
АИР-20/М2-ДИ (от 4 до 20 мА) |
у = ±0,5 % | |||
от 0 до 10 кгс/см2; от 0 до 16 кгс/см2; от 0 до 20 кгс/см2 |
у = ±0,62 % |
АИР-20/М2-ДИ (от 4 до 20 мА) |
у = ±0,5 % |
Контроллеры UDC1500 |
у = ±0,25 % | |
от 0 до 10 кгс/см2 |
у = ±0,72 % |
АИР-20/М2-ДИ (от 4 до 20 мА) |
у = ±0,5 % |
ICM-046; (ИПМ 0399) |
у = ±0,42 %1) | |
ИК перепада давления2) |
от 0 до 2500 кгс/м2; от 0 до 3600 кгс/м2; от 0 до 6300 кгс/м2 |
у = ±0,57 % |
АИР-20/М2-ДИ (от 4 до 20 мА) |
у = ±0,5 % |
ICM-046 |
у = ±0,1 % |
от 0 до 2500 кгс/м2 |
у = ±0,25 % |
1151 (от 4 до 20 мА) |
у = ±0,2 % | |||
ИК уровня |
от 0 до 1280 мм3) |
Д = ±5,7 мм |
VEGAPULS 61 (от 4 до 20 мА) |
Д = ±5 мм |
ICM-046 |
у = ±0,1 % |
от 0 до 2600 мм3) |
Л = ±6,2 мм |
VEGAPULS 61 (от 4 до 20 мА) |
Д = ±5 мм |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
ИК объемного расхода |
от 0,032 до 0,32 м3/ч (диапазон показаний от 0 до 0,32 м3/ч) |
у = ±1,8 % |
RAMC01 (от 4 до 20 мА) |
у = ±1,6 % |
Модули ввода SIMATIC S7-300 6ES7331-7NF10-0AB0 |
у = ±0,05 % |
от 0 до 63 м3/ч |
см. примечание 3 |
YEWFLO DY015 (от 4 до 20 мА) |
§ = ±1,0 % для газа и пара при V <35 м/с; § = ±1,5 % для газа и пара при 35 м/с< V <80 м/с | |||
от 0 до 160 м3/ч; от 0 до 250 м3/ч; от 0 до 500 м3/ч |
см. примечание 3 |
YEWFLO DY025 (от 4 до 20 мА) |
§ = ±1,0 % для газа и пара при V <35 м/с; § = ±1,5 % для газа и пара при 35 м/с< V <80 м/с | |||
от 0 до 16 м3/ч |
см. примечание 3 |
YEWFLO DY040 (от 4 до 20 мА) |
§ = ±1,0 % для жидкости при 20000< Re <40000; § = ±0,75 % для жидкости при 40000 < Re | |||
от 0 до 200 м3/ч |
см. примечание 3 |
Метран-350 (от 4 до 20 мА) |
§ = ±1,0 % |
ICM-046 |
у =±0,1 % |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
ИК массового расхода |
от 0 до 320 кг/ч |
см. примечание 3 |
YEWFLO DY025 (от 4 до 20 мА) |
5 = ±2,0 % для газа и пара при V <35 м/с; 5 = ±2,5 % для газа и пара при 35 м/с< V <80 м/с |
Модули ввода SIMATIC S7-300 6ES7331-7NF10-0AB0 |
у = ±0,05 % |
от 0 до 5000 кг/ч |
см. примечание 3 |
YEWFLO DY080 (от 4 до 20 мА) |
5 = ±2,0 % для газа и пара при V <35 м/с; 5 = ±2,5 % для газа и пара при 35 м/с< V <80 м/с | |||
ИК компонентного состава |
от 0 до 10 млн-1 (содержание цианистого водорода, в объемных долях) |
у = ±22,05 %4) 5 = ±22,05 %5) |
Satellite XT (от 4 до 20 мА) |
у = ±20 %4) 5 = ±20 %5) |
СГМ ЭРИС-110 |
у = ±0,25 % |
ИК электрического сопротивления |
от 0 до 500 Ом |
у = ±0,1 % |
ТТН200-Е1Н (от 4 до 20 мА) |
у = ±0,06 % |
Модули ввода SIMATIC S7-300 6ES7331-7NF10-0AB0 |
у = ±0,05 % |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
ИК силы постоянного тока |
от 4 до 20 мА |
у = ±0,05 % |
- |
- |
Модули ввода SIMATIC S7-300 6ES7331-7NF10-0AB0 |
у = ±0,05 % |
от 4 до 20 мА |
7 = ±0,1 % |
- |
- |
ICM-046 |
у = ±0,1 % |
1) Пределы допускаемой основной погрешности нормированы с учетом погрешностей промежуточного ИП (барьера искрозащиты) и модуля ввода/вывода сигналов.
2) Шкала ИК, применяемых для измерения перепада давления на сужающем устройстве, установлена в ИС в единицах измерения расхода. Пределы допускаемой основной погрешности данных ИК нормированы по диапазону измерений перепада давления.
3) Шкала ИК установлена в ИС в процентах (от 0 до 100 %).
4) . диапазоне измерений от 0 до 3 млн-1.
5) . диапазоне измерений от 3 млн-1 до 30 млн-1.
Примечания
1 НСХ - номинальная статическая характеристика.
2 Приняты следующие обозначения:
А - абсолютная погрешность, в единицах измеряемой величины;
5 - относительная погрешность, %;
Y - приведенная погрешность, %;
t - измеренная температура, °С;
V - скорость потока измеряемой среды, м/с;
Re - число Рейнольдса.
3 Пределы допускаемой основной относительной погрешности ИК 8ИК, %, рассчитывают по формуле
2 \2
8ИК =±1,1. 8пп2 + 1у. • max min
' \ изм
где 8пп
7..
X max
X min
X
изм
пределы допускаемой основной относительной погрешности первичного ИП ИК, %;
пределы допускаемой основной приведенной погрешности вторичного ИП ИК, %;
значение измеряемого параметра, соответствующее максимальному значению диапазона аналогового сигнала, в единицах измерений измеряемой величины; значение измеряемого параметра, соответствующее минимальному значению границы диапазона аналогового сигнала, в единицах измерений измеряемой величины;
измеренное значение, в единицах измерений измеряемой величины.
Окончание таблицы 5
4 Для расчета погрешности ИК в условиях эксплуатации: - приводят форму представления основных и дополнительных погрешностей изм абсолютная); - для каждого измерительного компонента ИК рассчитывают пределы допускаем и дополнительных погрешностей от влияющих факторов. Пределы допускаемых значений погрешности Л СИ измерительного компонента ИК в Аси где Л0 — пределы допускаемых значений основной погрешности измерительного комп n - число учитываемых влияющих факторов; Л — пределы допускаемой дополнительной погрешности измерительного компо i учитываемых влияющих факторов. Для каждого ИК рассчитывают границы, в которых с вероятностью равной 0,95 должн. Лик =±1,1^ где ЛСи — пределы допускаемых значений погрешности ЛСИ j—го измерительного ком k — количество измерительных компонентов ИК. |
ерительных компонентов ИК к единому виду (приведенная, относительная, ых значений погрешности в условиях эксплуатации путем учета основной условиях эксплуатации вычисляют по формуле n ^, i=0 онента; нента от i—го влияющего фактора в условиях эксплуатации при общем числе n г находится его погрешность ЛИК , в условиях эксплуатации по формуле k уЛ2 /, ^Си , j=0 шонента ИК в условиях эксплуатации; |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист паспорта типографским способом.
Комплектность
Комплектность ИС представлена в таблице 6.
Таблица 6 - Комплектность ИС
Наименование |
Обозначение |
Количество |
Система измерительная общецеховых параметров цеха по производству цианида натрия ООО «Саратоворгсинтез», заводской № 03 |
- |
1 шт. |
Система измерительная общецеховых параметров цеха по производству цианида натрия ООО «Саратоворгсинтез». Руководство по эксплуатации |
- |
1 экз. |
Система измерительная общецеховых параметров цеха по производству цианида натрия ООО «Саратоворгсинтез». Паспорт |
- |
1 экз. |
МП 1206/1-311229-2017 Государственная система обеспечения единства измерений. Система измерительная общецеховых параметров цеха по производству цианида натрия ООО «Саратоворгсинтез». Методика поверки |
МП 1206/1-311229-2017 |
1 экз. |
Поверка
осуществляется по документу МП 1206/1-311229-2017 «Государственная система обеспечения единства измерений. Система измерительная общецеховых параметров цеха по производству цианида натрия ООО «Саратоворгсинтез». Методика поверки», утвержденному ООО Центр метрологии «СТП» 12 июня 2017 г.
Основное средство поверки:
- средства измерений в соответствии с документами на поверку средств измерений, входящих в состав ИС;
- калибратор многофункциональный MC5-R-IS (регистрационный номер 22237-08), диапазон воспроизведения силы постоянного тока от 0 до 25 мА, пределы допускаемой основной погрешности воспроизведения ±(0,02 % показания + 1 мкА).
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик ИС с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке ИС.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
ГОСТ Р 8.596-2002 ГСИ. Метрологическое обеспечение измерительных систем.
Основные положения