Системы измерительные для мониторинговых исследований на базе беспилотных летательных аппаратов РДР-2015

Наименование сменного блок-модуля аппаратуры целевой нагрузки

Обозначение в каждом типе мБЛА

мБЛА-ВТ

мБЛА-С

блок-модуль   аппаратуры   целевой   нагрузки

с цифровым фотоаппаратом

АЦН-ФА-ВТ2)

АЦН-ФТ-С

блок-модуль   аппаратуры   целевой   нагрузки

с цифровой видеокамерой

АЦН-ТВ-ВТ2)

АЦН-ТВ-С1)

блок-модуль   аппаратуры   целевой   нагрузки

с тепловизионной камерой

АЦН-ТПВ-ВТ2)

АЦН-ТПВ-С1)

блок-модуль   аппаратуры   целевой   нагрузки

с лазерным детектором метана

АЦН-ДМ-ВТ2)

-

блок-модуль   аппаратуры   целевой   нагрузки

с дозиметром гамма-излучения

АЦН-ГД-ВТ3)

АЦН-ГД-С

блок-модуль   аппаратуры   целевой   нагрузки

с газоанализатором

АЦН-ГА-ВТ3)

АЦН-ГА-С

блок-модуль   аппаратуры   целевой   нагрузки

с пылемером

АЦН-П-ВТ

-

блок-модуль   аппаратуры   целевой   нагрузки

с громкоговорителем и прожектором

АЦН-ГП-ВТ

-

1) Блоки-модули аппаратуры целевой нагрузки АЦН-ТВ-С, АЦН-ТПВ-С в составе мБЛА-С конструктивно сведены в единый блок-модуль;

2) Блоки модули аппаратуры целевой нагрузки АЦН-ФА-ВТ, АЦН-ТВ-ВТ, АЦН-ТПВ-ВТ и АЦН-ДМ-ВТ мБЛА-ВТ конструктивно сведены в единый блок АЦН с фотовидеоаппаратурой;

3) Блоки модули аппаратуры целевой нагрузки АЦН-ГД-ВТ и АЦН-ГА-ВТ конструктивно сведены в единый блок полезных нагрузок.

Наименование параметра

Значение

Максимальная дальность на открытом пространстве, км

22

Чувствительность приемника, dB

-110

Выходная мощность передатчика, Вт

от 0,001 до 1

Интерфейс

RS-232/485

Модуляция

FSK

Ток приема, мА

110

Ток передачи, мА

от 110 до 900

Пропускная способность данных, Кбит/с

9,6

Рабочая частота, МГц

900

Наименование параметра

Значение

Частотный диапазон, МГц

от 902 до 928

Идентификационные данные (признаки)

Значение

Идентификационное наименование ПО

ИСАТ.00165-01

СПО наземной станции управления "Горный-МВ"

Номер версии (идентификационный номер) ПО

Версия 1.0.0

Идентификационные данные (признаки)

Значение

Цифровой идентификатор ПО

GorecSetup.exe (установочный файл) dc 9b 35 a8 8e 4e 3b 9f 3b af 32 dd 42 d2 24 49

GorecShell.exe

9b 8f 31 03 76 77 e4 03 0b 57 2a 14 32 07 91 21

GorecCodec.exe ab 04 1d 74 47 6c a1 d2 42 a5 46 10 4f 1e 7f 26

Алгоритм расчета  цифрового

идентификатора

MD5

Примечание - Номер версии ПО должен быть не ниже указанного в таблице. Значения контрольных сумм, указанные в таблице, относятся только к файлам ПО указанных версий.

Определяемый компонент

Диапазон показаний содержания определяемого компонента

Диапазон измерений содержания определяемого компонента

Пределы допускаемой основной погрешности

абсолютной

относительной, %

Кислород (O2)

от 0 до 25 %

от 0 до 25 %

±0,2 % об.д.

-

Оксид углерода (CO)

от 0 до 200 мг/м3

от 0 до 20 мг/м3 включ. св. 20 до 200 мг/м3

±1 мг/м3

-

-

±5

Оксид азота (NO)

от 0 до 50 мг/м3

от 0 до 5 мг/м3 включ. св. 5 до 50 мг/м3

±0,5 мг/м3

-

-

±10

Диоксид азота

(NO2)

от 0 до 20 мг/м3

от 0 до 2 мг/м3 включ. св. 2 до 20 мг/м3

±0,2 мг/м3

-

-

±10

Сернистый ангидрид (SO2)

от 0 до 100 мг/м3

от 0 до 10 мг/м3 включ.

св. 10 до 100 мг/м3

±1 мг/м3

-

-

±10

Сероводород (H2S)

от 0 до 100 мг/м3

от 0 до 10 мг/м3 включ.

св. 10 до 100 мг/м3

±1 мг/м3

-

-

±10

Определяемый компонент

Диапазон показаний содержания определяемого компонента

Диапазон измерений содержания определяемого компонента

Пределы допускаемой основной погрешности

абсолютной

относительной, %

Аммиак (NH3)

от 0 до 100 мг/м3

от 0 до 20 мг/м3 включ.

св. 20 до 100 мг/м3

±2 мг/м3

-

-

±10

от 0 до 1000 мг/м3

от 0 до 200 мг/м3 включ.

св. 200 до 1000 мг/м3

±20 мг/м3

-

-

±10

Диоксид углерода (CO2)

от 0 до 5 %

от 0 до 0,5 % включ.

св. 0,5 до 5 %

±0,05 % об.д.

-

-

±10

Углеводороды (по CH4)

от 0 до 5 %

от 0 до 0,5 % включ.

св. 0,5 до 5 %

±0,05 % об.д.

-

-

±10

от 0 до 100 %

от 0 до 10 % включ. св. 10 до 100 %

±1 % об.д.

-

-

±10

Углеводороды (по C3H8)

от 0 до 1 %

От 0 до 0,2 % включ. св. 0,2 до 1 %

±0,02 % об.д.

-

-

±10

Углеводороды (по C6H14)

от 0 до 0,5 %

от 0 до 0,1 % включ. св. 0,1 до 0,5 %

±0,01 % об.д.

-

-

±10

Наименование характеристики

Значение

Предел допускаемой вариации выходного сигнала по измерительным каналам, в долях от пределов допускаемой основной погрешности

0,5

Пределы допускаемой дополнительной погрешности от изменения температуры окружающей среды в рабочих условиях, в долях от пределов допускаемой основной погрешности

±0,5

Пределы допускаемой дополнительной погрешности от влияния изменения атмосферного давления в рабочих условиях, в долях от пределов допускаемой основной погрешности

±0,2

Пределы допускаемой дополнительной погрешности от изменения относительной влажности окружающей среды в рабочих условиях, в долях от пределов допускаемой основной погрешности

±1,0

Пределы допускаемой суммарной дополнительной погрешности от изменения содержания неизмеряемых компонентов анализируемой газовой смеси, в долях от пределов допускаемой основной погрешности

±1,0

Наименование характеристики

Значение

Время установления показаний Т90, с, не более: - по каналам O2, CO, CO2, NO, углеводороды - по каналам NO2, SO2, H2S, NH3

30

60

Нормальные условия измерений:

- диапазон температуры окружающей среды, °C:

- диапазон        относительной        влажности        окружающей

среды при температуре +35 °C, %

- диапазон атмосферного давления, кПа

от +15 до +25

от 30 до 80 от 98 до 104,6

Наименование характеристики

Значение

Габаритные размеры газоанализатора (Длина Высота Ширина)

148x170x80

Масса газоанализатора, кг

1,2

Средний срок службы, лет

8

Средняя наработка на отказ, ч

10 000

Условия эксплуатации (модификация «Полар-2»)

- температура окружающей среды, °C

- атмосферное давление, кПа

- относительная влажность при температуре +35 °C, %

от 0 до +45 от 84,0 до 106,7 от 0 до 95

Наименование характеристики

Значение

Диапазон энергий регистрируемого гамма-излучения, МэВ

от 0,05 до 3,0

Диапазон показаний МАЭД гамма-излучения:

- основное исполнение

- исполнение 01

- исполнение 02

от 0,1 мкЗв^ч-1 до 10 мЗв^ч-1; от 0,1 мкЗв^ч-1 до 10 Зв^ч-1; от 0,1 мкЗв^ч-1 до 100 Зв^ч-1.

Время установления рабочего режима дозиметров, мин

1

Время непрерывной работы дозиметров, ч

24

Диапазон напряжения питания постоянного тока, В

от 9 до 18

Потребляемый ток при напряжении питания 12 В, мА

50

Габаритные размеры (диаметр x длина), мм, не более: - основное исполнение

- исполнение 01

- исполнение 02

68x141

68x179

68x179

Масса, кг, не более:

- основное исполнение

- исполнение 01

- исполнение 02

0,65

0,70

0,70

Средняя наработка на отказ, ч, не менее

30 000

Средний срок службы, лет, не менее

15

Рабочие условия эксплуатации:

- температура окружающего воздуха, °С:

- предельное значение относительной влажности, при температуре +35 °С, % не более

- атмосферное давление, кПа

от -60 до +80

98 от 84,0 до 106,7

Наименование характеристики

Значение

Диапазон энергий регистрируемого гамма-излучения, МэВ

от 0,05 до 3,0

Диапазон показаний МАЭД гамма-излучения, Зв^ч-1

от 1 • 10-7 до 10

Время установления рабочего режима при постоянных внешних условиях, мин, не более

1

Питание осуществляется от источника постоянного тока напряжением, В

от 10,8 до 13,2

Потребляемая мощность, Вт, не более

1,5

Габаритные размеры, мм, не более:

- блока детектирования БДМГ-100-07 (ДиаметрхВысота)

- блока сопряжения БС-11 (ДлинахШиринахВысота)

40х240 80х64х176

Масса, кг, не более:

- блока детектирования БДМГ-100-07

- блока сопряжения БС-11

0,3

0,8

Средняя наработка на отказ, ч, не менее

10000

Средний срок службы, лет, не менее

10

Рабочие условия эксплуатации:

температура окружающего воздуха, °С

- для блока детектирования БДМГ-100-07 с замедлителем

- для блока сопряжения БС-11

атмосферное давление

относительная влажность воздуха при температуре при +35 °С, %, не более

от -45 до +50

от -40 до +50 от 84 кПа до 0,2 МПа

98

Наименование характеристики

Значение

Диапазон размеров регистрируемых частиц, мкм

от 0,1 до 15

Диапазон показаний, мг/м3

от 0,001 до 150

Номинальный объемный расход воздуха, дм3/мин

3,0

Напряжение питания:

- от сети переменного тока частотой (50±1) Гц

- от аккумуляторных батарей, В

от 210 до 230

12

Габаритные размеры (ДлинахШиринахВысота): - измерительного блока - побудителя расхода

135х216х224 102х190х90

Масса, кг, не более:

- со встроенным побудителем расхода

- с выносным побудителем расхода

2,5

4,0

Средняя наработка на отказ, ч, не менее

6 000

Средний срок службы, лет, не менее

6

Рабочие условия эксплуатации

- температура окружающего воздуха, °С

- относительная влажность воздуха (без конденсации), %

от 0 до +50 от 0 до 95

Наименование характеристики

Значение

Определяемый компонент

Метан (CH4)

Диапазон показаний интегральной концентрации метана, млн-1 • м

от 0 до 50 000

Длина трассы, м

от 0,5 до 30

Время непрерывной работы от батарей, ч (при температуре +25 oC)

5

Длина волны лазера, нм: - целеуказатель - детектирующий лазер

650

1653

Мощность лазера, мВт: - целеуказатель - детектирующий лазер

1

10

Габаритные размеры (ГлубинахШиринахВысота)

179х70х42

Масса, кг, не более

0,6

Средний срок службы, лет

10

Рабочие условия эксплуатации

- температура окружающего воздуха, °С

- относительная влажность воздуха (без конденсации), %

от +5 до +35 от 30 до 90

Наименование характеристики

Значение

Дальность действия мБЛА (при условии радиовидимости между мБЛА и НСУ), км, не более

10

Максимальная высота полета мБЛА, м, не менее

620

Максимальная скорость горизонтального полета мБЛА, км/ч, не более

60

Минимальная скорость горизонтального полета мБЛА, км/ч, не более

от 0 до 60 (для мБЛА-ВТ)

Среднее квадратическое отклонение от заданного маршрута полета мБЛА, м, не более

25

Время непрерывной работы мБЛА от бортовой системы электропитания изделия во время полета, ч, не менее

1

Характеристики электр. сети для питания НСУ, В/Гц

220/50

Средняя наработка на отказ, полетов каждого мБЛА, не менее

100

Максимальная взлетная масса мБЛА, кг, не более

35

У словия эксплуатации

- температура окружающего воздуха, °С

- атмосферное давление, кПа

- относительная влажность воздуха, %

от 0 до +45 от 84,0 до 106,7 от 5 до 95

Наименование

Обозначение

Количество

Малогабаритный беспилотный летательный аппарат вертолетного типа (мБЛА-ВТ)

-

1

Комплект сменной аппаратуры целевой нагрузки

-

1

Модель тренировочная малогабаритного беспилотного летательного аппарата вертолетного типа (мБЛА-ВТ)

-

1

Малогабаритный беспилотный летательный аппарат самолетного типа (мБЛА-С)

-

1

Модель тренировочная малогабаритного беспилотного летательного аппарата самолетного типа (мБЛА-С)

-

1

Станция управления наземная (НСУ) «Нест»

-

1

Комплект ЗИП

-

1

Комплект эксплуатационных документов

-

1

Методика поверки

МП-242-2101-2017

1

Штатная упаковка мониторингового комплекса

-

1