Системы мобильного картографирования Trimble MX9
Номер в ГРСИ РФ: | 78543-20 |
---|---|
Производитель / заявитель: | Фирма "Trimble Germany GmbH", Германия |
Системы мобильного картографирования Trimble MX9 (далее - системы) предназначены для измерений планово-высотного положения объектов по полученному в процессе движения массиву точек окружающих объектов.
Информация по Госреестру
Основные данные | |
---|---|
Номер по Госреестру | 78543-20 |
Наименование | Системы мобильного картографирования |
Модель | Trimble MX9 |
Страна-производитель | ГЕРМАНИЯ |
Срок свидетельства (Или заводской номер) | 29.06.2025 |
Производитель / Заявитель
Фирма "Trimble Germany GmbH", Германия
ГЕРМАНИЯ
Поверка
Межповерочный интервал / Периодичность поверки | 1 год |
Зарегистрировано поверок | 8 |
Найдено поверителей | 3 |
Успешных поверок (СИ пригодно) | 8 (100%) |
Неуспешных поверок (СИ непригодно) | 0 (0%) |
Актуальность информации | 03.11.2024 |
Поверители
Скачать
78543-20: Описание типа СИ | Скачать | 164.9 КБ | |
78543-20: Методика поверки МП АПМ 69-19 | Скачать | 833.9 КБ |
Описание типа
Назначение
Системы мобильного картографирования Trimble MX9 (далее - системы) предназначены для измерений планово-высотного положения объектов по полученному в процессе движения массиву точек окружающих объектов.
Описание
Принцип действия систем заключается в определении пространственного положения точек окружающих объектов по данным лазерного сканирования полярным методом измерения координат и построении трёхмерной модели окружающих объектов в виде облака точек.
Конструктивно система состоит из измерительного (Sensor Unit) блока, блока управления (Control Unit) и модуля питания (Power Unit), устанавливаемых на автомобиль.
Измерительный блок представляет собой сканирующую систему, основу которой составляют два лазерных сканера, измеряющие расстояния до сканируемых объектов. Данный сканер является импульсным дальномером с оптико-механическим приводом отклонения лазерного луча. Для визуализации данных сканирования и фотофиксации измеряемых объектов используются установленные две фронтальные, тыловая и панорамная фотокамеры высокого разрешения. Панорамная фотокамера имеет шесть объективов. Для определения пространственного положения системы используются аппаратура ГНСС и инерциальная система (IMU). Измерительный блок, с помощью специального крепления, устанавливается на крышу автомобиля.
Блок управления, в основе которого находится управляющий компьютер, размещен в жестком корпусе и закрепляется внутри салона автомобиля. Измерительная информация (расстояние до измеряемой точки, углы пространственной ориентации и текущие координаты системы) записываются на два сменных жестких диска, установленных в блоке.
Модуль питания предназначен для преобразования электропитания , подаваемого от бортовой сети транспортного средства или отдельного источника питания (аккумулятора), защиты системы от возможных скачков напряжения и защиты от электрических помех.
Измерение системой мобильного картографирования осуществляется при движении автомобиля. Системы не привязаны к шасси автомобиля и могут быть установлены на любое транспортное средство.
Общий вид системы представлен на рисунках 1- 2. Схема идентификационной таблички приведена на рисунке 3. Общий вид блока управления представлен на рисунке 4.
Рисунок 1 - Общий вид системы с автомобильным креплением (вид сбоку)
Рисунок 2 - Общий вид системы с автомобильным креплением (вид сверху)
^■Trimble t^tooiws
MX9 SENSOR UNIT
Trimble Germany GmbH
serial № MX9SU31 8020201
Рисунок 3 - Схема идентификационной таблички
Рисунок 4 - Общий вид блока управления
При эксплуатации системы не предусматривается механических регулировок. Пломбирование систем не осуществляется.
Программное обеспечение
Системы имеют встроенное программное обеспечение (далее - ПО) «Trimble Mobile Imaging», предназначенное для проверки работоспособности внутренних компонентов, настройки параметров съемки, задания программы работы и контроля процесса измерений. Управление осуществляется посредством стандартного браузера с любого мобильного устройства, подключаемого к блоку управления по Wi-fi-каналу, либо по проводному Ethernet-соединению.
ПО Trimble Business Center, устанавливаемое на ПК, предназначено для камеральной обработки результатов . На основе полученных данных строятся трёхмерные облака точек. Данное ПО позволяет выделять из облака точек нужные элементы и определять их взаимное расположение.
ПО Applanix POSPac, устанавливаемое на ПК, предназначено для уточнения траектории движения с учетом измерений с опорных станций ГНСС.
ПО Trimble MX Asset Modeler Pro, устанавливаемое на ПК, предназначено для совместного анализа построенных ранее в Trimble Business Center облаков точек с полученными в процессе съёмки фотоснимками.
Аппаратная и программная части, работая совместно, обеспечивают заявленные точности конечных результатов.
Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» в соответствии с Р 50.2.077 - 2014.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
Идентификационное наименование ПО |
Trimble Mobile Imaging |
Applanix POSPac |
Trimble Business Center |
Trimble MX Asset Modeler Pro |
Номер версии (идентификационный номер ПО), не ниже |
v3.0.0 |
8.4.7163.41922 |
5.20.7258.16224 |
19.3.0 |
Цифровой идентификатор ПО |
992ea3dc52d5911d 00a235de3cfcba3a |
045436d00e396c5 9ac3498e9a1a862 5f |
e938b1909c8a90c e4e2617d2815a1a 3b |
3da29560c7b7ff 0e7ff9c0543cee7 5f9 |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО |
MD5 |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
Наименование характеристики |
Значение |
Диапазон измерений дальности дальномером лазерного сканера при сканировании объектов с коэффициентом отражения поверхности по ГОСТ 8.557-2007, м: - не менее 0,8 - не менее 0,1 |
от 1,2 до 420,0 от 1,2 до 150,0 |
Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) определения планово-высотного положения объектов в заданной системе координат по полученным в процессе сканирования облакам точек при использовании дифференциального метода привязки траектории движения, мм - в плане - по высоте |
±38 ±25 |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
Наименование характеристики |
Значение |
Угловое поле сканирования, °: |
360 |
Лазерное излучение: - мощность, мВт, не более - длина волны, нм - класс по ГОСТ 31581-2012 |
2,5 1550 1 |
Диапазон рабочих температур, °С |
от -10 до +40 |
Напряжение электропитания постоянного тока, В |
от 12 до 16 |
Диапазон скоростей движения транспортного средства при эксплуатации систем мобильного сканирования, км/ч |
от 5 до 110 |
Габаритные размеры (ДхШ*В), мм, не более: - измерительный блок (без учёта крепления на автомобиль) - блок управления - модуль питания - автомобильное крепление |
620x550x620 454x255x444 405x264x115 1130x600x310 |
Масса комплекта, кг, не более - измерительный блок (без учёта крепления на автомобиль) - блок управления - модуль питания - автомобильное крепление |
37 12 9 18 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
Наименование |
Обозначение |
Количество |
Измерительный блок |
- |
1 шт. |
Блок управления |
- |
1 шт. |
Модуль питания |
- |
1 шт. |
Комплект соединительных кабелей |
- |
1 шт. |
Транспортировочный кейс |
- |
1 шт. |
Автомобильное крепление |
- |
1 шт. |
CD диск с ПО |
- |
1 шт. |
Руководство по эксплуатации на русском языке |
- |
1 экз. |
Методика поверки |
МП АПМ 69-19 |
1 экз. |
Поверка
осуществляется по документу МП АПМ 69-19 «Системы мобильного картографирования Trimble MX9. Методика поверки», утверждённому ООО «Автопрогресс-М » «21» ноября 2019 г.
Основные средства поверки:
- рабочий эталон 2-го разряда в соответствии с Государственной поверочной схеме для координатно-временных средств измерений утвержденной приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 29 декабря 2018 г. № 2831 - фазовый светодальномер (электронный тахеометр).
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
Техническая документация «Trimble Germany GmbH», Германия