Стенд испытаний навигационной аппаратуры потребителя в кинематическом режиме ГЮИД.464979.002
| Номер в ГРСИ РФ: | 80238-20 |
|---|---|
| Производитель / заявитель: | ФГУП "ЦНИИмаш", г.Королев |
Стенд испытаний навигационной аппаратуры потребителя в кинематическом режиме ГЮИД.464979.002 (далее - СИНАКР) предназначен для измерений навигационных параметров по сигналам космических навигационных систем (далее - КНС) ГЛОНАСС и GPS при проведении испытаний образцов НАП и определении их рабочих характеристик в режиме движения по заданной траектории в пределах рабочей зоны стенда.
Информация по Госреестру
| Основные данные | |
|---|---|
| Номер по Госреестру | 80238-20 |
| Наименование | Стенд испытаний навигационной аппаратуры потребителя в кинематическом режиме |
| Модель | ГЮИД.464979.002 |
| Страна-производитель | РОССИЯ |
| Срок свидетельства (Или заводской номер) | 074-2003004-01 |
Производитель / Заявитель
Акционерное общество "Центральный научноисследовательский машиностроения" (АО "ЦНИИмаш"), г. Королев, Московская обл.
РОССИЯ
Поверка
| Межповерочный интервал / Периодичность поверки | 1 год |
| Зарегистрировано поверок | 3 |
| Найдено поверителей | 1 |
| Успешных поверок (СИ пригодно) | 3 (100%) |
| Неуспешных поверок (СИ непригодно) | 0 (0%) |
| Актуальность информации | 21.04.2024 |
Поверители
Скачать
| 80238-20: Описание типа СИ | Скачать | 487.3 КБ | |
| 80238-20: Методика поверки 651-20-039 МП | Скачать | 3.8 MБ |
Описание типа
Назначение
Стенд испытаний навигационной аппаратуры потребителя в кинематическом режиме ГЮИД.464979.002 (далее - СИНАКР) предназначен для измерений навигационных параметров по сигналам космических навигационных систем (далее - КНС) ГЛОНАСС и GPS при проведении испытаний образцов НАП и определении их рабочих характеристик в режиме движения по заданной траектории в пределах рабочей зоны стенда.
Описание
Принцип действия стенда основан на использовании его свойства воспроизводить траекторию движения антенны, или антенной системы из трех антенн с высокой точностью. Привязав точки такой траектории к заданной системе координат (например, WGS-84), данную траекторию можно использовать в качестве контрольной для тестирования НАП. Привязка моментов прохождения точек контрольной траектории к времени UTC осуществляется по сигналам секундной метки, которая выдается навигационным приемником, входящим в состав стенда. В процессе испытаний в синхронные моменты времени регистрируются координаты контрольной траектории и координаты, определенные испытываемой НАП.
Конструктивно СИНАКР состоит из: манипулятора на базе робота UR10, радиопрозрачного укрытия с климатической установкой, навигационной аппаратуры NL3333-A3, ГНСС антенны GrAnt-G5T, делителя-сумматора 1/8 ТИШЖ.468523.017, концентратора USB 3.0
TP-LINK UH700, переносного компьютера MSI GS73VR 7RF -228RU, IP-камеры Hikvision DS-2CD2023G0-I.
С помощью манипулятор на базе робота UR10 производится перемещение антенны испытываемой НАП по заданной траектории в пространстве и/или изменение ориентации антенной системы в соответствии с заданной программой.
На манипулятор могут устанавливаться кронштейны двух типов: кронштейн для перемещения одной антенны или кронштейн для перемещения системы из трех антенн.
Управление манипулятором производится с помощью 12" сенсорного планшета с графическим интерфейсом PolyScope, подключенного к контроллеру манипулятора.
Радиопрозрачное укрытие с климатической установкой обеспечивают необходимый температурный режим и защиту оборудования от атмосферных осадков.
Навигационная аппаратура NL3333-A3 (далее - приемник, рисунок 2) предназначена для привязки данных о положении антенны к шкале времени UTC. Привязка к шкале времени производится на основе сигнала PPS приемника и времени, передаваемом приемником в NMEA-сообщениях. Сигнал PPS (pulse per second), секундная метка - аналоговый сигнал, представляющий собой последовательность импульсов TTL-уровня, идущих с заданным интервалом, как правило, 1 с. В зависимости от настройки передний фронт импульса соответствует границе секунд шкалы времени, к которой производится привязка.
Ежесекундные NMEA-сообщения, содержащие абсолютное значение времени, выдаются приемником на последовательный порт. Каждое сообщение следует за секундной меткой, времени которой оно соответствует.
ГНСС антенна GrAnt-G5T предназначена для приема сигналов глобальных навигационных систем (ГНСС) ГЛОНАСС/GPS и передачи их в приемник. При испытаниях НАП, не имеющей собственной антенны, антенна GrAnt-G5T используется для передачи сигналов ГНСС в эту НАП.
Делитель-сумматор 1/8 ТИШЖ.468523.017 предназначен для передачи сигналов ГНСС от одной антенны к нескольким приемникам при испытаниях НАП без собственной антенны (используется антенна GrAnt-G5T) и при одновременных испытаниях нескольких НАП.
Концентратор USB 3.0 TP-LINK UH700 предназначен для увеличения количества USB портов, к которым могут подключаться испытываемые НАП. Концентратор позволяет подключать до 7 устройств одновременно через USB 3.0.
Переносной компьютер MSI GS73VR 7RF-228RU (Рисунок 5) предназначен для:
- настройки аппаратуры навигационной NL3333-A3;
- регистрации выходных данных с аппаратуры навигационной NL3333-A3;
- регистрации данных о реализованной при испытаниях траектории движения с робота манипулятора UR10;
- регистрации выходных данных с тестируемых образцов НАП.
IP-камера Hikvision DS-2CD2023G0-I предназначена для удаленного контроля за работой робота -манипулятора. PoE-инжектор Midspan-1/300GA обеспечивает питание камеры.
Пломбирование крепёжных винтов составных частей СИНАКР не производится, ограничение доступа к узлам обеспечено конструкцией составных частей.
Общий вид составных частей СИНАКР приведен на рисунках 1-6.
Место размещения знака утверждения типа
Рисунок 1 - Манипулятор на базе робота UR10 (показан вариант размещения робота на возимой опоре с кронштейном для одной антенны, без радиопрозрачного укрытия)
Рисунок 2 - Аппаратура навигационная NL3333-A3
Рисунок 3 - ГНСС антенна GrAnt-G5T
Рисунок 4 - Делитель-сумматор 1/8 ТИШЖ.468523.017
Рисунок 4 - Концентратор USB 3.0 TP-LINK UH700
Рисунок 5 - Переносной компьютер MSI GS73VR 7RF-228RU
IP-камера
PoE-инжектор
Рисунок 6 - IP-камера Hikvision DS-2CD2023G0-I с PoE-инжектором Midspan-1/300GA
Программное обеспечение
СИНАКР поставляется со встроенным программным обеспечением (ПО), устанавливаемом на управляющем компьютере. В состав ПО входят две программы. Программа SINAKR предназначена для регистрации данных о реализованной при испытаниях траектории движения антенны и привязки ее координат к шкале UTC. Программа NMEA предназначена для регистрации показаний испытываемой НАП, которые выдаются в формате NMEA. Программа имеет многооконный интерфейс. В каждом из окон отображается различная информация о работе НАП - статус навигационных определений, текущие координаты, расположение НКА, мощность сигнала по каналам приемника, НКА, используемые при решении навигационной задачи и др. Программа позволяет строить графики изменения широты, долготы и высоты от времени, а также графики ошибок в определении этих величин от времени, если известны контрольные значения широты, долготы и высоты. Программа позволяет записывать NMEA-сообщения от НАП в текстовый файл. Разделение на метрологически значимое и не значимое ПО не произведено.
Уровень защиты ПО «низкий» в соответствии с Р 50.2.077 - 2014.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
|
Идентификационные данные (признаки) |
Значение | |
|
Идентификационное наименование ПО |
Ки.ГЮИД.3009б |
Ки.ГЮИД,30028 |
|
Номер версии (идентификационный номер ПО) |
не ниже 1.2.2 |
не ниже 1.6.4 |
|
Цифровой идентификатор ПО |
- |
- |
|
Алгоритм вычисления идентификатора ПО |
- |
- |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
Доверительная граница допускаемой абсолютной погрешности определения координат фазового центра антенны (по уровню доверительной вероятности 0,67) 1), мм - в плане - по высоте |
20 30 |
|
Доверительная граница допускаемой абсолютной погрешности определения приращения координат фазового центра антенны (по уровню доверительной вероятности 0,67) 1), мм |
±5 |
|
1) В заданной системе координат (ЗСК) при условии выполнения следующего ограничения: погрешность определения координат точек привязки стенда в ЗСК, при выполнении привязки стенда к ЗСК, не должна превышать 1 см | |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
Диапазон рабочих температур, °С | |
|
- Робот-манипулятор |
от -5 до 50 |
|
- ГНСС антенна GrAnt-G5T |
от -45 до 85 |
|
Напряжение питания от сети переменного тока частотой от | |
|
50 до 60 Гц, В |
от 100 до 240 |
|
Габаритные размеры составляющих метрологически значимой части стенда (без кабелей), мм, не более - Манипулятор UR10e (в сложенном состоянии) | |
|
длина |
720 |
|
ширина |
430 |
|
высота |
320 |
|
- Контроллер | |
|
длина |
460 |
|
ширина |
445 |
|
высота |
260 |
|
- Планшет управления | |
|
длина |
300 |
|
ширина |
290 |
|
высота |
50 |
|
- Возимая опора | |
|
длина |
100 |
|
ширина |
100 |
|
высота |
50 |
|
- Кронштейн для фиксации одной антенны | |
|
длина |
85 |
|
ширина |
70 |
|
высота |
70 |
|
- Кронштейн для фиксации системы из 3 -х антенн | |
|
длина |
670 |
|
ширина |
585 |
|
высота |
30 |
Окончание таблицы 3
|
Наименование характеристики |
Значение характеристики |
|
- Аппаратура навигационная NL3 333 -A3 длина |
93 |
|
ширина |
55 |
|
высота |
25 |
|
Масса, кг, не более: - Манипулятор UR10e |
33,3 |
|
- Контроллер |
17 |
|
- Планшет управления |
1,5 |
|
- Возимая опора |
50 |
|
- Переносной компьютер MSI GS73VR 7RF-228RU |
2,5 |
|
- ГНСС антенна GrAnt-G5T |
0,5 |
|
- Аппаратура навигационная NL3 333 -A3 |
0,2 |
Знак утверждения типа
наносится на опору манипулятора в виде наклейки и на титульный лист руководства по эксплуатации в виде наклейки или типографским способом.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность СИНАКР
|
Наименование |
Обозначение |
Количество |
|
Стенд испытаний навигационной аппаратуры потребителя в кинематическом режиме в составе: |
1 комплект | |
|
Манипулятор на базе робота UR10 в составе: |
1 шт. | |
|
Робот-манипулятор UR10e (манипулятор, контроллер, планшет управления, кабель манипулятор - контроллер 6м, кабель питания) |
1 шт. | |
|
Радиопрозрачное укрытие (РПУ) с климатической установкой и постаментом для робота |
1 шт. | |
|
Возимая опора для робота |
1 шт. | |
|
Кронштейн для фиксации одной антенны |
1 шт. | |
|
Кронштейн для фиксации системы из 3 -х антенн |
1 шт. | |
|
Кабель между манипулятором робота и контроллером, 50 м |
1 шт. | |
|
Кабель высокочастотный, 50 м |
3 шт. | |
|
Кабель высокочастотный, 3 м |
3 шт. | |
|
Кабель витая пара, одножильный CAT6, 50 м |
1 шт. | |
|
Кабель витая пара, многожильный, 3 м |
1 шт. | |
|
Переносной компьютер MSI GS73VR 7RF-228RU |
1 шт. | |
|
Аппаратура навигационная NL3333-A3 |
ПРБД.464346.012 |
1 шт. |
|
ГНСС антенна GrAnt-G5T |
1 шт. | |
|
Делитель-сумматор 1/8 |
ТИШЖ.468523.017 |
1 шт. |
|
Концентратор USB 3.0 TP-LINK UH700 |
1 шт. | |
|
IP-камера Hikvision DS-2CD2023G0-I |
1 шт. | |
|
PoE-инжектор Midspan-1/300GA |
1 шт. |
Окончание таблицы 4
|
Наименование |
Обозначение |
Количество |
|
Кабельная сборка TNC male - N-type male 2 м., RG8X |
4 шт. | |
|
Кабельная сборка SMA male - N-type male 2 м., RG8X |
4 шт. | |
|
Компакт-диск «Программное обеспечение СИНАКР» с установочными файлами программ 1): - Программа SINAKR RUTO^.30096-01 - Программа NMEA RU.ГЮИД.30028-01 |
1 шт. | |
|
Комплект эксплуатационной документации согласно ГЮИД.464979.001 ВЭ |
1 экз. | |
|
Методика поверки |
651-20-039 МП |
1 экз. |
|
1) Программы предустановлены на переносном компьютере | ||
Поверка
осуществляется по документу 651-20-039 МП «ГСИ. Стенд для испытаний НАП в кинематическом режиме ГЮИД.464979.002. Методика поверки», утвержденным ФГУП «ВНИИФТРИ» 19 августа 2020 г.
Основные средства поверки:
- рабочий эталон единицы длины 2 разряда по Государственной поверочной схеме для координатно-временных средств измерений в соответствии с Приказом федерального агентства по техническому регулированию и метрологии № 2831 от 29.12.2018, предел абсолютной допускаемой погрешности измерений длины (приращений координат) (0,6+5-10-6-L) мм, где L - расстояние между пунктами в мм.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемого стенда для испытаний НАП в кинематическом режиме ГЮИД.464979.002.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки или оттиска повери-тельного клейма.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений. Утверждена приказом № 2831 Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 29 декабря 2018 г.
ГЮИД.464979.002 ТУ «Стенд испытаний навигационной аппаратуры потребителя в кинематическом режиме ГЮИД.464979.002. Технические условия»
Смотрите также
