Комплексы аэрофототопографические ПАК ГеосканGemini
| Номер в ГРСИ РФ: | 89972-23 |
|---|---|
| Производитель / заявитель: | ООО "ПЛАЗ", г. Санкт-Петербург |
Комплексы аэрофототопографические ПАК ГеосканGemini (далее - комплексы) предназначены для измерения приращений координат и определения трехмерных координат точек земной поверхности, инженерных объектов и сооружений с борта беспилотного воздушного судна (далее - БВС).
Информация по Госреестру
| Основные данные | |
|---|---|
| Номер по Госреестру | 89972-23 |
| Наименование | Комплексы аэрофототопографические |
| Модель | ПАК ГеосканGemini |
| Срок свидетельства (Или заводской номер) | 11.09.2028 |
Производитель / Заявитель
Общество с ограниченной ответственностью "ПЛАЗ" (ООО "ПЛАЗ"), г. Санкт-Петербург
Поверка
| Межповерочный интервал / Периодичность поверки | 1 год |
| Актуальность информации | 12.05.2024 |
Поверители
Скачать
| 89972-23: Описание типа | Скачать | 1.1 MБ | |
| 89972-23: Методика поверки | Скачать | 4 MБ |
Описание типа
Назначение
Комплексы аэрофототопографические ПАК ГeocкaнGemini (далее - комплексы) предназначены для измерения приращений координат и определения трехмерных координат точек земной поверхности, инженерных объектов и сооружений с борта беспилотного воздушного судна (далее - БВС).
Описание
Принцип действия комплекса основан на регистрации (топографической аэрофотосъемки) земной поверхности аэрофотокамерой, установленной на БВС, входящего в состав беспилотной авиационной системы (далее - БАС). Фотографирование выполняется по сигналу от автопилота БВС. Во время аэрофотосъемки ГНСС-приемник выполняет измерения текущих навигационных параметров с частотой 10 Гц. В результате постобработки вычисляется точная траектория полета БВС (используя данные ГНСС-приемника с известными координатами, работающего в качестве базовой станции для БВС), вычисляются координаты точек фотографирования (центров проекции аэрофотокамеры), а также с помощью программного средства фотограмметрической обработки автоматически отождествляются соответственные точки перекрывающихся аэрофотоснимков, определяются их пиксельные координаты на снимках, производится уравнивание фотограмметрической сети, в результате которого уточняются взаимные положения точек фотографирования и определяются угловые элементы внешнего ориентирования аэрофотоснимков. Также уточняются элементы внутреннего ориентирования аэрофотокамеры: фокусное расстояние, координаты главной точки, коэффициенты полиномов радиальной и тангенциальной дисторсии. С использованием полученных в результате уравнивания фотограмметрической сети элементов внешнего и внутреннего ориентирования аэрофотоснимков пространственные координаты точек местности вычисляются как точки «пересечения» проектирующих лучей, соответствующих точкам цифровых изображений интересующей точки местности на перекрывающихся снимках, на которых она изобразилась. Интересующая точка местности (координаты которой требуется определить) может быть указана оператором на снимках или может быть автоматически выбрано и отождествлено на снимках большое число таких точек, образующее облако точек заданной плотности.
Конструктивно комплексы состоят из БАС, которая включает в себя беспилотное воздушное судно БВС с установленной на нем аэрофотокамерой, высокоточным ГНСС-приемником и накопителем данных, а также станцию внешнего пилота. Цифровая аэрофотокамера снабжена объективом с постоянным фокусным расстоянием, фиксированным на бесконечность и прикрепленным к корпусу аэрофотокамеры.
Пломбирование комплексов осуществляется специализированной наклейкой, наносимой на болт крепления крышки, препятствующей доступу к электронным компонентам БВС.
Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
Заводской номер комплексов размещается на корпусе БВС в числовом формате в виде в виде наклейки типографским способом.
Общий вид БВС с указанием места нанесения знака утверждения типа приведен на рисунке 1. Место нанесения заводского номера приведено на рисунке 2. Место пломбировки от несанкционированного доступа приведено на рисунке 3.
Место нанесения знака
утверждения типа
Рисунок 1 - Общий вид БВС с указанием места нанесения знака утверждения типа
Место размещения заводского номера
Рисунок 2 - Место нанесения заводского номера
Место пломбировки
Рисунок 3 -Место пломбировки от несанкционированного доступа
Программное обеспечение
В комплексах используется программное обеспечение (далее - ПО) Geoscan Planner, осуществляющее подготовку полетных заданий БВС и управление во время полета БВС, ПО Agisoft Metashape Professional, используемое для постобработки измерительной информации. Средства для программирования или изменения метрологически значимых функций отсутствуют.
Уровень защиты ПО «Высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1-Идентификационные данные ПО
|
Идентификационные данные (признаки) |
Значение | |
|
Идентификационное наименование ПО |
Geoscan Planner |
Agisoft Metashape Professional |
|
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
2.8 |
1.8 |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
|
Наименование характеристики |
Значение характеристики |
|
Диапазон рабочих высот при определении координат точек земной поверхности в заданной системе координат, м |
от 130 до 450 |
|
Доверительные границы абсолютной погрешности определения координат точек земной поверхности в заданной системе координат (при доверительной вероятности 0,67) 1), м в плане по высоте |
±0,3040’3Ъ 2) ±0,5040’3Ъ 2) |
|
Продольный угол поля зрения, градус 3) |
44 ± 7 |
|
Поперечный угол поля зрения, градус 3) |
62 ± 7 |
Продолжение таблицы 2
|
Наименование характеристики |
Значение характеристики |
|
Примечание: 1) Комплексы обеспечивают заявленную точность определения координат точек земной поверхности в заданной системе координат при скоростях полета БВС при съемке от 15 до 52 км/ч и использовании в качестве базовой станции, на расстояниях до 30 км, ГНСС-приемника с границами допускаемой абсолютной погрешности измерений приращений координат (при доверительной вероятности 0,95) в режиме кинематика ±2-(6+0,5-10’6<D) мм, где D - длина линии, вычисленная по измеренным приращениям координат в мм. Заданная система координат задается относительно точки установки базовой станции. Заявленные точностные характеристики достигаются при одновременном приеме сигналов ГНСС ГЛОНАСС и GPS, геометрическом факторе PDOP не более 3. 2) L - расстояние между БВС при выполнении аэрофотосъемки и средним уровнем земной поверхности съёмочного участка, м. 3) Градус - единица измерений плоского угла. | |
Таблица 3-Основные технические характеристики
|
Наименование характеристики |
Значение характеристики |
|
Напряжение питания постоянного тока, В внутренний источник питания |
от 15 до 22 |
|
Диапазон рабочих температур, °С |
от -15 до +40 |
|
Габаритные размеры БВС, мм | |
|
длина |
767 |
|
ширина |
725 |
|
высота |
185 |
|
Масса, кг, не более |
1,9 |
Знак утверждения типа
наносится на корпус БВС в виде наклейки и на титульный лист руководства по эксплуатации в виде наклейки или типографским способом.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность комплексов
|
Наименование |
Обозначение |
Количество |
|
Комплексы аэрофототопографические ПАК в составе: |
Г еосканGemini |
1 компл. |
|
Беспилотная авиационная система в составе: |
- |
1 компл. |
|
БВС Геоскан-Gemini с установленной аэрофотокамерой |
- |
1 шт. |
|
Станция внешнего пилота с установленным программным обеспечением Geoscan Planner |
- |
1 шт. |
|
Радиомодем наземный |
- |
1 шт. |
|
Комплект запасных воздушных винтов |
- |
1 шт. |
|
Зарядное устройство |
- |
1 шт. |
|
Транспортировочный контейнер |
- |
1 шт. |
|
Дополнительная аккумуляторная батарея |
- |
1 шт. |
|
Кабель USB Type-C |
- |
1 шт. |
|
Карта памяти SD |
- |
1 шт. |
|
2Программное обеспечение Agisoft Metashape Professional |
- |
1 шт. |
|
Комплексы аэрофототопографические ПАК Гео-сканGemini. Руководство по эксплуатации |
- |
1 экз. |
Продолжение таблицы 4
|
Наименование |
Обозначение |
Количество |
|
Комплексы аэрофототопографические ПАК ГecкaнGemini. Паспорт |
- |
1 экз. |
Сведения о методах измерений
приведены в главе «Работа с комплексом» документа «Комплекс аэрофототопографический ПАК reocKaHGemini. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
Приказ Росстандарта от 29 декабря 2018 г. № 2831 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных измерений»;
Комплекс аэрофототопографический ПАК ГeocкaнGemini. Технические условия ПЛАС.Gemini119.001ТУ.
Смотрите также
