Системы мобильного сканирования АГМ-МС5
| Номер в ГРСИ РФ: | 91891-24 |
|---|---|
| Производитель / заявитель: | ООО "АГМ Системы", г.Краснодар |
Системы мобильного сканирования АГМ-МС5 (далее - системы) предназначены для измерения приращения координат и определения трехмерных координат точек земной поверхности, инженерных объектов и сооружений с борта транспортных средств.
Информация по Госреестру
| Основные данные | |
|---|---|
| Номер по Госреестру | 91891-24 |
| Наименование | Системы мобильного сканирования |
| Модель | АГМ-МС5 |
| Срок свидетельства (Или заводской номер) | 16.04.2029 |
Производитель / Заявитель
Общество с ограниченной ответственностью "АГМ Системы" (ООО "АГМ Системы"), г. Краснодар
Поверка
| Межповерочный интервал / Периодичность поверки | 1 год |
| Актуальность информации | 28.04.2024 |
Поверители
Скачать
| 91891-24: Описание типа | Скачать | 426.6 КБ | |
| 91891-24: Методика поверки | Скачать | 2.8 MБ |
Описание типа
Назначение
Системы мобильного сканирования АГМ-МС5 (далее - системы) предназначены для измерения приращения координат и определения трехмерных координат точек земной поверхности, инженерных объектов и сооружений с борта транспортных средств.
Описание
Принцип действия систем основан на использовании вращающихся пар лазер/детектор, угол поворота которых измеряется кодовым датчиком (энкодером), установленным на оси вращения. При движении транспортного средства в трехмерном пространстве сканирующий пучок импульсного лазерного излучения направляется на объекты местности в плоскости, перпендикулярной оси вращения зеркала. Отраженные сигналы регистрируются приемником излучения и преобразуются в цифровую форму.
Система позиционирования состоит из ГНСС-приёмника и инерциального блока, с помощью которых определяются пространственные координаты и ориентация систем.
Данные измерений всех компонентов систем синхронизируются по времени и записываются на внешний накопитель данных.
Определение взаимного положения антенны ГНСС-приемника и инерциальной системы производится при изготовлении систем с использованием средств, не входящих в состав систем. Ориентация системы координат инерциальной системы относительно блока систем вычисляется при заводской калибровке инерциальной системы.
При постобработке по данным инерциальной навигационной системы вычисляется точная траектория движения систем в заданной системе координат (с учетом угловой ориентации в трехмерном пространстве), а по данным сканирующего блока строится цифровая трехмерная модель сканируемых объектов.
Конструктивно системы состоят из основных частей: сканирующего блока выполненного в моноблочном корпусе, который включает в себя лазерный дальнометрический сканер, предназначенный для измерений дальности от центра сканирования до точки отражения лазерных лучей от объекта и систему инерциальной навигации, содержащую высокоточный ГНСС-приемник и инерциальную систему, предназначенную для построения на основе результатов измерений цифровой трехмерной модели реальной поверхности сканируемых объектов; ГНСС-антенны осуществляющей непрерывный прием и обработку сигналов со спутников космических навигационных систем. Системы изготавливаются в модификациях АГМ-МС5.100, АГМ-МС5.200 и АГМ-МС5.300 отличаются диапазоном сканирования (диапазоны сканирования устанавливаются программно без вмешательства в конструкцию систем), а также массогабаритными размерами.
В передней части сканирующего блока расположен лазерный дальнометрический сканер.
На боковых панелях сканирующего блока расположены:
- кнопка включения системы;
- индикатор состояния системы;
- разъем вывода протокола NMEA (опционально);
- разъем подключения одометра (опционально);
- разъем входного питания;
- разъем выходного питания;
- разъем подключения сети (LAN);
- разъем подключения сферической панорамной камеры;
- разъем подключения ГНСС-антенны.
Системы не имеют специальной пломбировки; все винты, обеспечивающие доступ к компонентам, которые могут повлиять на изменение характеристик системы, заливаются специальным лаком.
Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
Заводской номер систем размещается на корпусе сканирующего блока в числовом формате в виде гравировки.
Общий вид сканирующего блока и ГНСС-антенны приведен на рисунках 1 и 2. Внешний вид сканирующего блока с указанием места нанесения знака утверждения типа и места размещения заводского номера приведен на рисунке 3.
Сканирующий блок Сканирующий блок Сканирующий блок
АГМ-МС5.100 АГМ-МС5.200 АГМ-МС5.300
Рисунок 1 - Общий вид сканирующего блока
Рисунок 2 - Общий вид ГНСС-антенны
Рисунок 3 - Вид сканирующего блока со стороны задней панели с указанием места нанесения знака утверждения типа и места размещения заводского номера
Программное обеспечение
В системах используется встроенное программное обеспечение (далее - ПО) ms_fw, отвечающее за работу системы, AGM ScanControl, отвечающее за управление системой в процессе эксплуатации и проверку статуса работы, а также AGM ScanWorks, использующееся для вывода точек лазерных отражений в системе координат WGS84 (UTM) и ПО AGM PosWorks Web, использующееся для расчета траектории в режиме постобработки по данным системы инерциальной навигации и базовых станций. Средства для программирования или изменения метрологически значимых функций отсутствуют.
Уровень защиты ПО «низкий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
|
Идентификационные данные (признаки) |
Значение | |||
|
Идентификационное наименование ПО |
ms_fw |
AGM ScanWorks |
AGM ScanControl |
AGM PosWorks Web |
|
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
3.0 и выше |
4.0 и выше |
2.0 и выше |
1.12.0 и выше |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
|
Наименование характеристики |
Значение характеристики для модификации 1) | ||
|
Модификация |
АГМ-МС5.100 |
АГМ-МС5.200 |
АГМ-МС5.300 |
|
Диапазон сканирования, м |
от 0,5 до 100 м |
от 0,5 до 200 м |
от 1,2 до 300 м |
|
Доверительные границы абсолютной погрешности определения координат точек земной поверхности в заданной системе координат (при доверительной вероятности 0,67) 2), мм в плане по высоте |
±(25+0,Ь10"3Ъ) 3) ±(25+0,1-10-3<L) 3) | ||
Продолжение таблицы 2
|
Наименование характеристики |
Значение характеристики для модификации 1) |
|
Модификация |
АГМ-МС5.100 АГМ-МС5.200 АГМ-МС5.300 |
|
Примечание: 1) Модификации АГМ-МС5.100, АГМ-МС5.200 и АГМ-МС5.300 отличаются диапазоном и частотой сканирования, массогабаритными размерами. 2) Системы обеспечивают заявленную точность определения координат точек земной поверхности в заданной системе координат (прямоугольной системе координат) при скоростях транспортного средства до 120 км/ч и использовании в качестве базовой станции ГНСС-приемника с границами допускаемой абсолютной погрешности измерений приращений координат (при доверительной вероятности 0,95) в режиме кинематика ±2^(6+0,540-60) мм, где D - длина линии, вычисленная по измеренным приращениям координат в мм. Заданная система координат задается относительно точки установки базовой станции. Заявленные точностные характеристики достигаются при одновременном приеме сигналов ГНСС ГЛОНАСС и GPS встроенной НАП из состава системы мобильного сканирования и базовой станции. 3) Где L - расстояние до точки сканирования, мм. | |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
|
Наименование характеристики |
Значение характеристики для модификации 1) | ||
|
Модификация |
АГМ-МС5.100 |
АГМ-МС5.200 |
АГМ-МС5.300 |
|
Угловое поле сканирования в горизонтальной плоскости, градус 2) |
от 0 до 360 | ||
|
Напряжение питания постоянного тока, В (бортовая сеть либо внешний аккумулятор, напряжение) |
от 9 до 36 | ||
|
Диапазон рабочих температур, °C |
от -20 до +55 | ||
|
Габаритные размеры, мм, не более сканирующий блок | |||
|
длина |
342 |
343 |
363 |
|
ширина |
210 |
210 |
210 |
|
высота |
335 |
305 |
364 |
|
GNSS антенна диаметр |
160 |
160 |
160 |
|
высота |
66 |
66 |
66 |
|
Масса, кг, не более сканирующий блок |
7,2 |
6,1 |
9,1 |
|
GNSS антенна |
0,42 |
0,42 |
0,42 |
|
Примечание: | |||
|
1) Модификации АГМ-МС5.100, АГМ-МС5.200 и АГМ-МС5.300 отличаются диапазоном и | |||
|
частотой сканирования, массогабаритными размерами. 2) Градус - единица измерений плоского угла. | |||
Знак утверждения типа
наносится на заднюю панель сканирующего блока в виде наклейки и на титульный лист руководства по эксплуатации в виде наклейки или типографским способом.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность систем
|
Наименование |
Обозначение |
Количество |
|
1 Система мобильного сканирования в составе: |
АГМ-МС5.100 или АГМ-МС5.200 или АГМ-МС5.300 |
1 комплект |
|
1.1 Сканирующий блок АГМ-МС5 |
- |
1 шт. |
|
1.2 ГНСС - антенна |
- |
1 шт. |
|
1.3 LAN кабель |
- |
1 шт. |
|
1.4 Кабель питания |
- |
1 шт. |
|
1.5 Транспортировочный кейс |
- |
1 шт. |
|
2 Программное обеспечение (USB-накопитель) |
AGM ScanWorks |
1 шт. |
|
3 Программное обеспечение (онлайн доступ) |
AGM PosWorks Web |
1 шт. |
|
4 Программное обеспечение (USB-накопитель) |
AGM ScanControl |
1 шт. |
|
5 Система мобильного сканирования АГМ-МС5. Руководство по эксплуатации (USB-накопитель) |
- |
1 шт. |
|
6 Система мобильного сканирования АГМ-МС5. Паспорт |
- |
1 шт. |
Сведения о методах измерений
приведены в главе 2 «Работа с Системой» документа «Системы мобильного сканирования АГМ-МС5. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
Приказ Росстандарта от 29 декабря 2018 г. № 2831 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных измерений»;
Система мобильного сканирования АГМ-МС5. Технические условия.
ТУ 265112-007-29612876-2021.
Смотрите также
