Модули инерциальные
| Номер в ГРСИ РФ: | 95199-25 |
|---|---|
| Производитель / заявитель: | ЗАО "Геоптикс", г.Екатеринбург |
Модули инерциальные (далее по тексту - модули) предназначены для измерения угла наклона относительно первоначально заданного положения по двум осям (крен, тангаж).
Информация по Госреестру
| Основные данные | |
|---|---|
| Номер по Госреестру | 95199-25 |
| Действует | по 15.04.2030 |
| Наименование | Модули инерциальные |
| Характер производства | Серийное |
| Идентификатор записи ФИФ ОЕИ | a589b276-4793-0965-24af-ff6f1238ff66 |
Производитель / Заявитель
Акционерное общество "Геоптикс" (АО "Геоптикс"), г. Екатеринбург
Поверка
| Межповерочный интервал / Периодичность поверки |
1 год
|
| Зарегистрировано поверок | |
| Актуальность информации | 14.12.2025 |
Поверители
Скачать
|
95199-25: Описание типа
2025-95199-25.pdf
|
Скачать | 830 КБ | |
|
95199-25: Методика поверки
2025-mp95199-25.pdf
|
Скачать | 773.2 КБ |
Описание типа
Назначение
Модули инерциальные (далее по тексту - модули) предназначены для измерения угла наклона относительно первоначально заданного положения по двум осям (крен, тангаж).
Описание
Принцип действия модулей основан на измерении углов ориентации объекта - крен, тангаж. Измерения основываются на принципе изменения емкости между обкладками конденсатора внутри сенсора на плате модуля. Внутри сенсора подвешены массы в трех плоскостях. При изменении углов ориентации объекта масса изменяет расстояние между обкладками конденсаторов, отвечающих за оси. Изменение емкости с помощью ASIC-модуля преобразуется в электрический сигнал и передается по интерфейсу передачи данных микроконтроллеру.
Конструктивно модули состоят из векторных датчиков угловой скорости и линейного ускорения, а также электронной схемы, которые жестко смонтированы на общем основании и помещены в металлический корпус. Цвет корпуса модулей может отличаться.
Серийный номер методом лазерной печати или гравировки в цифровом формате наносятся на маркировочную этикетку, размещенную на лицевой части корпуса модулей.
Нанесение знака поверки на модули не предусмотрено.
Предусмотрена пломбировка от несанкционированного доступа в виде наклейки на задней крышки корпуса модулей, разрушающейся при вскрытии корпуса.
Общий вид средства измерений с указанием мест нанесения серийного номера, знака утверждения типа представлены на рисунке 1. Схема пломбировки приведена на рисунке 2.
Место нанесения серийного номера
Место нанесения знака утверждения типа
Рисунок 1 - Общий вид модулей
Место пломбирования от несанкционированного доступа
Рисунок 2 - Схема пломбирования от несанкционированного доступа
Программное обеспечение
Программное обеспечение (далее - ПО) модулей состоит из встроенного и внешнего ПО.
Встроенное ПО, установленное в инерциальный модуль, является метрологически значимым и обеспечивает обмен информацией с внешними системами.
Доступ к встроенному ПО отсутствует, защита от несанционированного доступа к настройкам и данным измерений обеспечивается сервисным внешним ПО, находящимся у изготовителя.
Внешнее ПО устанавливается на персональном компьютере, является метрологически незначимым и предназначено для считывания результатов измерений по протоколу обмена данными CAN.
Уровень защиты встроенного ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификацоионные данные встроенного ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные встроенного ПО
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
Идентификационное наименование ПО |
- |
|
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
не ниже 82979D |
Технические характеристики
Метрологические и основные технические характеристики модулей представлены в таблицах 2-4.
Таблица 2 - Метрологические характеристики
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
Диапазон измерений угла наклона - тангаж - крен |
от -90° до 90° от -180° до 180° |
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения угла наклона |
±0,15° |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
Напряжение питания постоянного тока, В |
от 23 до 25 |
|
Габаритные размеры модуля без заглушки, мм, не более | |
|
- длина |
116 |
|
- ширина |
60 |
|
- высота |
28 |
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
Масса модуля, кг, не более - без заглушки - с заглушкой |
0,260 0,450 |
|
Рабочие условия эксплуатации - температура окружающей среды, °С |
от -50 до +85 |
Таблица 4 - Показатели надежности
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
Средняя наработка до отказа, ч, не менее |
50000 |
Знак утверждения типа
наносится на лицевую часть корпуса модулей методом лазерной печати или гравировки.
Комплектность
Таблица 5 - Комплектность средства измерений
|
Наименование |
Обозначение |
Количество |
|
Модуль инерциальный |
РСДТ.408119.0011 |
1 шт. |
|
Заглушка |
РСДТ.305369.001 |
1 шт.2 |
|
USB -флеш-накопитель с программным обеспечением |
- |
1 шт. |
|
Модуль инерциальный. Руководство по эксплуатации |
РСДТ.408119.001 РЭ |
1 экз. |
|
Модуль инерциальный. Паспорт |
РСДТ.408119.001 ПС |
1 экз. |
|
Примечание 1 Обозначение в соответствии с конструкторской документацией 2 Поставляется по отдельному заказу | ||
Сведения о методах измерений
приведены в разделе «Порядок работы с программным обеспечением» документа РСДТ.408119.001 РЭ.
Нормативные документы
Государственная поверочная схема для средств измерений плоского угла, утвержденная приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 26 ноября 2018 г. № 2482;
РСДТ.408119.001 ТУ «Модули инерциальные. Технические условия».
Смотрите также
