Системы измерительные программно-технические «Азимут 5»

Назначение

Системы измерительные программно-технические «Азимут 5» (далее - Системы) предназначены для измерений в автоматическом режиме скорости движения транспортных средств (далее - ТС) в зоне контроля радиолокационным методом или по видеокадрам, скорости движения ТС на контролируемом участке; значений текущего времени, синхронизированного с национальной шкалой времени UTC(SU); временных интервалов; расстояния от Системы до ТС; измерений текущих навигационных параметров и определения на их основе координат Систем и автоматической фотовидеофиксации ТС.

Описание

Принцип действия Систем при измерении скорости движения ТС по видеокадрам основан на автоматическом измерении расстояния, пройденного ТС, и интервала времени, за которое это расстояние пройдено, без необходимости предварительной градуировки плоскости проезжей части в стационарном варианте размещения.

Принцип действия Систем при измерении скорости движения ТС радиолокационным методом основан на измерении разности частоты высокочастотных сигналов радиолокационного модуля при отражении от движущихся ТС и от неподвижных объектов (эффект Доплера), при:

- стационарном (предназначены для обеспечения контроля за дорожным движением в режиме непрерывной работы, являются элементами обустройства автомобильных дорог и размещаются стационарно на стойках, опорах и других конструкциях);

- передвижном (предназначены для обеспечения контроля за дорожным движением в режиме непрерывной работы в течение ограниченного промежутка времени, размещаются на специальных конструкциях (штативах, треногах и т.п., вышках на базе ТС);

- мобильном (предназначены для обеспечения контроля за дорожным движением в течение ограниченного промежутка времени и размещаются на борту ТС) вариантах размещения Систем.

Необходимость внеочередной поверки при изменении места расположения Систем или при изменении ракурса отсутствует как для радиолокационного метода измерения скорости, так и для метода измерения скорости по видеокадрам.

Принцип действия Систем при измерении скорости движения ТС на контролируемом участке основан на измерении расстояния, пройденного ТС от точки фиксации в зоне контроля на въезде до точки фиксации в зоне контроля на выезде с участка, а также измерения интервала времени между моментами фиксации ТС в зоне контроля на въезде и зоне контроля на выезде с контролируемого участка. Измерение скорости движения ТС на контролируемом участке может производиться как одной Системой, так и несколькими. При измерений одной Системой, в состав Системы должны входить не менее двух вычислительных модулей (с ТВДД типа 1 или типа 2) или двух моноблоков, либо их комбинация. При этом компоненты одной Системы или несколько Систем должны находиться в стационарном размещении (на стойках, опорах и других элементах обустройства автомобильных дорог).

Принцип действия Систем при измерении значений текущего времени и координат основан на параллельном приеме и обработке сигналов навигационных космических аппаратов космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS с помощью приемника, входящего в состав Системы, автоматической синхронизации шкалы времени Системы с национальной шкалой времени UTC(SU) и записи текущего момента времени и координат в сохраняемые фото- и видеокадры, формируемые Системой. При отсутствии возможности приёма сигналов навигационных космических аппаратов космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS, Системы имеют возможность синхронизации шкалы времени Системы с национальной шкалой времени UTC(SU) через NTP протокол.

Принцип действия Систем при измерении расстояния от Системы до ТС основан на вычислении расстояния до ТС путём математической обработки изображения ТС и их государственных регистрационных знаков.

Функционально Системы применяются для фиксации следующих событий:

- проезд ТС без совершения нарушения;

- превышение установленной скорости движения ТС;

- движение ТС в нарушение требований, предписанных дорожными знаками;

- движение ТС в нарушение требований, предписанных информационными табло;

- движение ТС в нарушение требований, предписанных дорожными знаками совместно (или без) со знаками дополнительной информации (таблички);

- выявление, фиксация приближающихся и удаляющихся ТС, двигающихся в плотном потоке во всей зоне контроля Системы, с формированием пакета данных и траектории движения (трекинг) по каждому ТС, с внесением координат установки Системы и времени фиксации ТС, с дальнейшей передачей в необходимые базы данных (аналитика и др.), а также выполнение оперативно-розыскных функций (угон, розыск и др.).

- пересечения в нарушение ПДД линий разметки проезжей части дороги;

- проезд на запрещающий сигнал светофора;

- невыполнение требования об остановке перед стоп-линией;

- невыполнение требования об остановке перед знаком стоп;

- выезда на перекресток или пересечение проезжей части дороги в случае образовавшегося затора (или нарушение правил пересечения перекрестков с «вафельной» разметкой);

- поворот или движение прямо или разворот в нарушение требований, предписанных дорожными знаками или разметкой проезжей части дороги;

- несоблюдение требований (предписанных дорожными знаками), запрещающими движение грузовых ТС;

- выезд в нарушение ПДД на обочину (газоны, пешеходные тротуары, велодорожки, полосы для реверсивного движения, полосы для движения маршрутных ТС, трамвайные пути);

- выезд в нарушение ПДД на полосу, предназначенную для встречного движения;

- нарушения правил пользования внешними световыми приборами;

- нарушения правил применения ремней безопасности или мотошлемов;

- несоблюдения требований, запрещающих остановку или стоянку ТС;

- нарушения правил пользования телефоном водителем ТС;

- движение ТС во встречном направлении по дороге с односторонним движением;

- нарушения требований об обязательном прохождении технического осмотра или обязательном страховании гражданской ответственности владельцев ТС;

- установка на ТС без соответствующего разрешения спецсигналов (или опознавательного фонаря такси, опознавательного знака "Инвалид" и т.п.);

- невыполнение требования ПДД уступить дорогу пешеходам (велосипедистам или иным участникам дорожного движения);

- нарушение скоростного режима на протяженном участке дороги;

- несоблюдение дистанции к впереди движущемуся ТС;

- выезда на железнодорожный переезд при закрытом или закрывающемся шлагбауме, либо при запрещающем сигнале светофора;

- остановка (стоянка) или выезд на встречную полосу на железнодорожном переезде;

- движение автомобиля с разрешенной массой ТС по полосам в нарушение ПДД;

- нарушение правил, установленных для движения ТС жилых зонах;

- движение ТС в нарушение требований, предписанных знаками переменной информации на соответствующих участках дорог (автомобильных дорог) с удаленной перенастройкой и синхронизацией с настройкой знака переменной информации;

- нарушение требований ПДД, превышение допустимого уровня шума выпуска двигателей ТС, который определяется сопряженным с Системами средствами измерения уровня шума ТС;

- нарушение требований ПДД, лицами использующих для передвижения средства индивидуальной мобильности (СИМ);

- нарушение правил перевозки опасных грузов;

- нарушение требований в области охраны окружающей среды;

- нарушение требований лесного законодательства об учете древесины и сделок с ней;

- нарушения требований в сфере благоустройства, связанные с размещением ТС на платных и бесплатных парковках, на зеленых насаждениях,

- нарушения требований пожарной безопасности об обеспечении проходов и проездов к зданиям и сооружениям;

- нарушения требований в области благоустройства территорий, предусмотренных законами (нормативно-правовыми актами) субъектов Российской Федерации, органов местного самоуправления;

- нарушения требований в области охраны окружающей среды, предусмотренных законами (нормативно-правовыми актами) субъектов Российской Федерации, органов местного самоуправления;

- движение задним ходом в запрещенных местах;

- движение задним ходом по автомагистрали;

- отсутствие лицензий такси, разрешения проезда по выделенной полосе для движения маршрутных ТС;

Состав событий, которые фиксируют Системы, определяется лицензионным файлом.

Алгоритм выявления и фиксации нарушений основан на перечисленных выше принципах действия и реализован за счет автоматического совмещения результатов измерений, распознанного ГРЗ ТС, фото- и видеоматериалов, а также, при необходимости, размеченных зон фиксации и месторасположения ТС на дорожном полотне, данных нейросетевой видеоаналитики, информации, полученной по запросам к внешним базам данных.

Фиксация событий осуществляется для приближающихся и удаляющихся ТС, двигающихся в плотном потоке во всей зоне контроля с формированием пакета данных и траектории движения (трекинг) по каждому ТС с внесением в пакет данных координат установки Систем и времени фиксации ТС.

Решение измерительных задач, определенных назначением Системы, производят в автоматическом режиме без участия человека.

В состав Систем могут входить в любой комбинации в зависимости от комплекта поставки:

Выносной распознающий (детализирующий) телевизионный датчик (ТВДД), в состав которого входит видеокамера высокого разрешения и инфракрасная (ИК) система освещения. ТВДД в зависимости от решаемых задач и формы исполнения подразделяются на три типа:

- тип 1 (ТВДД1) - используется для измерений скорости движения ТС, присвоения временной метки видеокадру;

- тип 2 (ТВДД2) - используется для измерений скорости движения ТС, присвоения временной метки видеокадру;

- тип 3 (ТВДД3) - используется для присвоения временной метки видеокадру.

Общие виды ТВДД представлены на рисунках 1 - 3.

Вычислительный модуль тип 1 (ВМ1) состоит из специализированного компьютера со встроенным специализированным программным обеспечением (ВСПО), приемной аппаратуры сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS; используется для подключения ТВДД тип 1, тип 2, тип 3.

Вычислительный модуль тип 2 (ВМ2) состоит из специализированного компьютера со встроенным специализированным программным обеспечением (ВСПО), приемной аппаратуры сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS; используется для подключения ТВДД тип 1, тип 2, тип 3.

Моноблок тип 1 (МБ1), включающий в себя специализированный компьютер с ВСПО, приемную аппаратуру сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS, видеокамеру высокого разрешения и ИК систему освещения;

Моноблок тип 2 (МБ2), включающий в себя специализированный компьютер с ВСПО, приемную аппаратуру сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS, видеокамеру высокого разрешения, ИК систему освещения и радиолокационный модуль. Измерение скорости движения ТС в зоне контроля моноблоком типа 2 может производиться одновременно как методом по видеокадрам, так и радиолокационным методом. В этом случае, только при совпадении с заданной погрешностью, измеренных значений скорости движения ТС, результат передается для дальнейшей обработки.

Моноблок тип 3 (МБ3) включающий в себя специализированный компьютер с ВСПО, приемную аппаратуру сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS и видеокамеру высокого разрешения, в бронированном защитном кожухе, выдерживающим воздействие средств поражения по классам защиты Бр2, Бр1 и С1.

Моноблок тип 4 (МБ4) включающий в себя специализированный компьютер с ВСПО, приемную аппаратуру сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS, видеокамеру высокого разрешения и радиолокационный модуль, в бронированном защитном кожухе, выдерживающим воздействие средств поражения по классам защиты Бр2, Бр1 и С1. Измерение скорости движения ТС в зоне контроля моноблоком типа 4 может производиться одновременно как методом по видеокадрам, так и радиолокационным методом. При этом только при совпадении, с заданной погрешностью, измеренных значений скорости движения ТС, результат передается для дальнейшей обработки.

Моноблок тип 5 (МБ5), включающий в себя специализированный компьютер с ВСПО, приемную аппаратуру сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS, видеокамеру высокого разрешения;

Моноблок тип 6 (МБ6), включающий в себя специализированный компьютер с ВСПО, приемную аппаратуру сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS, видеокамеру высокого разрешения и радиолокационный модуль. Измерение скорости движения ТС в зоне контроля моноблоком типа 6 может производиться одновременно как методом по видеокадрам, так и радиолокационным методом. В этом случае, только при совпадении с заданной погрешностью, измеренных значений скорости движения ТС, результат передается для дальнейшей обработки.

Моноблоки всех типов могут использоваться для подключения ТВДД2 и ТВДД3.

Вспомогательное оборудование, не влияющее на метрологические характеристики и выполняющее функции распределения питания и обеспечения связи между компонентами Системы и обеспечения связи с внешними информационными системами, включая программно-технические элементы защиты информации (аккумуляторные батареи, вводно-распределительное устройство (ВРУ), шкаф питания и связи (ШПС) и пр.); обеспечения полноты доказательной базы (обзорные ТВ датчики (ТВДО) и пр.); обеспечения фиксации и крепежа Системы и ее компонентов (устройства позиционирования, кронштейны, треноги, ручки и пр.), выполняющее сервисные функции (информационный дисплей, индикаторная панель, отображающие параметры состояния системы согласно Руководству по эксплуатации, бленда и пр.).

Компоненты Систем могут изготавливаться следующих цветов: белый, серый, серебристый, черный. В состав Системы должен входить как минимум один ВМ любого типа или один моноблок любого типа.

Общий вид компонентов Систем, схема пломбировки от несанкционированного доступа, места нанесения заводского номера и знака утверждения типа представлены на рисунках 4 - 13.

Системы соответствуют требованиям Технического регламента Таможенного союза «Электромагнитная совместимость технических средств» (ТР ТС 020/2011) и Технического регламента Таможенного союза «О безопасности низковольтного оборудования» (ТР ТС 004/2011).

Рисунок 1 - Общий вид ТВДД типа 1 (ТВДД1)

Рисунок 2 - Общий вид ТВДД типа 2 (ТВДД2)

Рисунок 3 - Общий вид ТВДД типа 3 (ТВДД3)

Место нанесения заводского номера и знака утверждения типа

Место пломбировки от несанкционированного доступа

Рисунок 4 - Общий вид вычислительного модуля тип 1 (ВМ1)

Рисунок 5 - Общий вид вычислительного модуля тип 2 (ВМ2)

Место пломбировки от несанкционированного доступа

Рисунок 6 - Общий вид моноблоков типов 1, 2 (МБ1, МБ2)

Место нанесения заводского номера и знака утверждения типа

Информационный дисплей (по согласованию)

Место пломбировки от несанкционированного доступа

Рисунок 7 - Место пломбировки моноблоков типов 1, 2 (МБ1, МБ2) от несанкционированного доступа, нанесения заводского номера и знака утверждения типа моноблоков

Рисунок 8 - Общий вид моноблоков типов 3, 4 (МБ3, МБ4)

Место пломбировки от несанкционированного доступа

Рисунок 9 - Места пломбировки от несанкционированного доступа, нанесения заводского номера и знака утверждения типа моноблоков типов 3, 4 (МБ3, МБ4)

Место нанесения заводского номера и знака утверждения типа

Место нанесения заводского номера и знака утверждения типа

Рисунок 10 - Общий вид моноблоков типа 5 (МБ5)

Место пломбировки от несанкционированного доступа

Рисунок 11 - Места пломбировки от несанкционированного доступа, нанесения заводского номера и знака утверждения типа моноблоков типа 5 (МБ5)

Рисунок 12 - Общий вид моноблоков типа 6 (МБ6)

Место нанесения заводского номера и знака утверждения типа

Место пломбировки от несанкционированного доступа

Рисунок 13 - Места пломбировки от несанкционированного доступа, нанесения заводского номера и знака утверждения типа моноблоков типа 6 (МБ6)

Допустимые варианты размещения компонентов Систем указаны в таблице 1.

Таблица 1

Перечень измерительных задач, решаемых компонентами Систем представлен в таблице 2.

Таблица 2

Продолжение таблицы 2

Знак поверки на Системы не наносится.

Заводской номер наносится на прямоугольную самоклеящуюся этикетку, изготовленную типографским способом и размещаемую либо на внутренней части вычислительного модуля тип 1, либо на боковой части вычислительного модуля тип 2, либо на задней панели моноблоков типов 1, 2, 3 и 4, либо на боковой части моноблоков типов 5 и 6. Формат нанесения заводского номера буквенно-цифровой.

Состав Системы с указанием компонентов, входящих в нее, указывается в паспорте на Систему.

Пример оформления этикетки с заводским номером приведен на рисунке 14.

Системы измерительные программно-технические «Азимут 5» Зав. № AZ5000001 дата 15.07.2025

ТУ 26.51.66-007-24066729-24

ООО «Технологии безопасности дорожного движения Российская Федерация, г Пермь, ул. Маршрутная, 15

Рисунок 14 - Пример оформления этикетки

Программное обеспечение

Функционирование Систем осуществляется под управлением специализированного программного обеспечения (ПО).

Влияние ПО на метрологические характеристики учтено при нормировании метрологических характеристик.

Уровень защиты ПО «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.

Таблица 3 - Идентификационные данные ПО

Технические характеристики

Таблица 4 - Метрологические характеристики

П Продолжение таблицы 4

Таблица 5 - Технические характеристики

Знак утверждения типа

наносится на прямоугольную самоклеящуюся этикетку, изготовленную типографским способом и размещаемую либо на внутренней части вычислительного модуля тип 1 Систем, либо на боковой части вычислительного модуля тип 2, либо на задней панели моноблоков типов 1, 2, 3 и 4, либо на боковой части моноблоков типов 5 и 6 и на титульные листы паспорта и руководства по эксплуатации методом печати.

Комплектность

Таблица 6 - Комплектность Систем

Сведения о методах измерений

приведены в п 1.5.1 «Работа изделия» документа ТБДД 466534.060 РЭ «Системы измерительные программно-технические «Азимут 5. Руководство по эксплуатации».

Нормативные документы

Постановление Правительства РФ от 16.11.2020 № 1847 «Об утверждении перечня измерений, относящихся к сфере государственного регулирования обеспечения единства измерений» в части пп. 12.1.1, 12.1.2, 12.42.1, 12.42.2, 12.43;

ГОСТ Р 57144-2016 «Специальные технические средства, работающие в автоматическом режиме и имеющие функции фото- и киносъемки, видеозаписи, для обеспечения контроля за дорожным движением. Общие технические требования» в части пп. 5.3, 5.4, 5.5;

Системы измерительные программно-технические «Азимут 5» Технические условия. ТУ 26.51.66-007-24066729-24.