Сканеры лазерные мобильные Geosun

Назначение

Сканеры лазерные мобильные Geosun (далее - сканеры) предназначены для измерений геометрических размеров инженерных объектов и сооружений по полученному в процессе сканирования массиву точек.

Описание

Сканеры представляют собой интегрированную платформу для трёхмерного лазерного сканирования и предназначены для создания облаков точек как внутри помещений, так и на открытой местности. В состав сканера входят следующие основные компоненты: ГНСС-модуль — для навигации и точной геопривязки данных, IMU - инерциальная система для определения ориентации и навигации, лазерный сенсор HESAI (для модификаций GS-100G, GS-120G, GS-130G, GS-210G) или LIVOX (для модификации GS-200G) — для сканирования окружающегося пространства, две панорамные камеры — для окрашивания облака точек в естественный цвет.

Принцип работы сканеров заключается в автоматическом определении пространственного положения точек окружающих объектов и дальнейшем построении трёхмерной модели сканируемых окружающих объектов в виде массива точек. Используя технологию SLAM (одновременное позиционирование и картографирование), сканер объединяет данные с лазерного сенсора, инерциальной системы, ГНСС-модуля, фотокамер для получения раскрашенных облаков точек и их сшивки в реальном времени. Для привязки получаемого облака точек к реальной системе координат может использоваться один из трёх методов: ГНСС (RTK/PPK), опорные точки или опознавательные знаки. Управление сканером осуществляется при помощи мобильного устройства по каналам Wi-Fi или Bluetooth. Запись данных производится во внутреннюю память сканера.

Сканеры лазерные мобильные Geosun выпускаются в пяти модификациях GS-100G, GS-120G, GS-130G, GS-200G, GS-210G, отличающихся диапазоном и абсолютной погрешностью измерений расстояний, габаритными размерами, массой, скоростью сканирования.

Общий вид сканеров представлен на рисунке 1. Заводской номер сканеров имеет формат двенадцатизначного буквенно-цифрового номера, наносится на самоклеящуюся наклейку типографским способом, расположенную на боковой панели сканеров модификаций GS-100G, GS-120G, GS-130G или на нижней панели сканеров модификаций GS-200G, GS-210G, и обеспечивает возможность прочтения и сохранности номера в процессе эксплуатации средства измерений. Нанесение знака утверждения типа и знака поверки на сканеры не предусмотрено. Места нанесения заводского номера для всех модификаций представлены на рисунке 2.

Пломбирование сканеров от несанкционированного доступа не предусмотрено, в процессе эксплуатации сканеры не предусматривают внешних механических или электронных регулировок. Ограничение несанкционированного доступа к узлам сканеров обеспечено

конструкцией корпуса, к узлам блока управления - конструкцией крепёжных винтов, которые могут быть сняты только при наличии специальных ключей.

а)

б)                          в)

Рисунок 1 - Общий вид сканеров лазерных мобильных Geosun: а) модификации GS-100G, GS-120G; б) модификация GS-130G; в) модификация GS-200G; г) модификация GS-210G

г)

Место нанесения заводского номера

а)

б)

Рисунок 2 - Место нанесения заводского номера: а) модификации GS-200G; GS-210G;

б) модификации GS-100G, GS-120G, GS-130G.

Программное обеспечение

Сканеры имеют внутреннее (встроенное) и внешнее программное обеспечение (далее - ПО).

Внутреннее (встроенное) микропрограммное обеспечение (далее - МПО), предназначено для проверки работоспособности внутренних компонентов, настройки параметров сканирования, задания программы работы, контроля процесса измерений и идентификации заводского номера прибора с версией программного обеспечения.

Для работы со сканерами используется метрологически значимое внешнее ПО «Geosun Measure», устанавливаемое на мобильное устройство и предназначенное для настройки режима и запуска измерений, а также визуализации полученного облака точек.

В комплектность сканеров включено внешнее ПО «Point Cloud Creator», устанавливаемое на персональный компьютер и предназначенное для работы с облаком точек, полученном при сканировании и создании цифровой модели местности, проведении проектных и расчётных работ на её основе, данное ПО не является метрологически значимым.

Аппаратная и программная части, работая совместно, обеспечивают заявленные точности конечных результатов измерений. Конструкция сканеров исключает возможность несанкционированного влияния на ПО и измерительную информацию. Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.

Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.

Таблица 1 - Идентификационные данные (признаки) ПО

Технические характеристики

Таблица 2 - Метрологические характеристики

Таблица 3 - Технические характеристики

Знак утверждения типа

наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации.

Комплектность

Таблица 4 - Комплектность средства измерений

Сведения о методах измерений

приведены в разделах 2 «Подготовка к работе», 3 «Планирование маршрута», 4 «Управление сканером через ПО «Geosun Measure» руководства по эксплуатации.

Нормативные документы

Приказ Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 07 июня 2024 года № 1374 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных средств измерений»

Стандарт предприятия. «Сканеры лазерные мобильные Geosun»