Контроллеры автоматизированные вычислительные типовые управляющие АВ-ТУК
Номер в ГРСИ РФ: | 76089-19 |
---|---|
Производитель / заявитель: | ООО "АВМ-Энерго", г.Москва |
Контроллеры автоматизированные вычислительные типовые управляющие АВ-ТУК (далее - контроллеры) предназначены для измерений напряжения и силы переменного и постоянного тока, частоты переменного тока, углов фазового сдвига, сигналов электрического сопротивления (от термопреобразователей сопротивления по ГОСТ 6651-2009) и преобразования их в значения температуры.
Информация по Госреестру
Основные данные | |
---|---|
Номер по Госреестру | 76089-19 |
Наименование | Контроллеры автоматизированные вычислительные типовые управляющие |
Модель | АВ-ТУК |
Страна-производитель | РОССИЯ |
Срок свидетельства (Или заводской номер) | 13.09.2024 |
Производитель / Заявитель
ООО "АВМ-Энерго", г.Москва
РОССИЯ
Поверка
Межповерочный интервал / Периодичность поверки | 4 года |
Зарегистрировано поверок | 41 |
Найдено поверителей | 2 |
Успешных поверок (СИ пригодно) | 41 (100%) |
Неуспешных поверок (СИ непригодно) | 0 (0%) |
Актуальность информации | 03.11.2024 |
Поверители
Скачать
76089-19: Описание типа СИ | Скачать | 348.7 КБ | |
76089-19: Методика поверки МП 206.1-066-2019 | Скачать | 1.9 MБ |
Описание типа
Назначение
Контроллеры автоматизированные вычислительные типовые управляющие АВ-ТУК (далее - контроллеры) предназначены для измерений напряжения и силы переменного и постоянного тока, частоты переменного тока, углов фазового сдвига, сигналов электрического сопротивления (от термопреобразователей сопротивления по ГОСТ 6651-2009) и преобразования их в значения температуры.
Описание
Принцип действия контроллеров основан на синхронном аналого-цифровом преобразовании мгновенных значений входных сигналов в цифровые коды, из которых формируются массивы оцифрованных выборок, с последующим вычислением значений измеряемых величин из полученного массива данных в соответствии с встроенным программным обеспечением.
Контроллеры являются аппаратно-программными устройствами, состоящими из набора модулей трех типов по назначению:
- модули ввода/вывода внешних сигналов;
- функциональные модули;
- служебные модули.
1. Модули ввода/вывода состоят из основной (базовой) печатной платы, которая содержит каналы ввода/вывода и процессорный узел с управляющим программным обеспечением. На основную плату ряда модулей с целью расширения количества или типов каналов ввода/вывода на предприятии-изготовителе устанавливается дополнительная (мезонинная) плата. Обозначение модулей ввода/вывода состоит из буквенной аббревиатуры «АВ-ТУК» и, через дефис, четырехзначного цифрового идентификатора. Идентификатор с «00» на конце имеют модули, состоящие из основной платы и допускающие установку дополнительных плат. Дополнительные платы обозначаются четырехзначным идентификатором с «00» в начале.
У модулей с установленной дополнительной платой идентификатор содержит две пары цифр, обозначающие входящие в них платы. Допускается выпуск комбинированных модулей ввода/вывода с различными сочетаниями основной и дополнительной платы.
Модули ввода/вывода внешних сигналов представлены в следующей номенклатуре:
- модули ввода с нормируемыми метрологическими характеристиками унифицированных аналоговых сигналов и сигналов термопреобразователей сопротивления;
- модули ввода/вывода дискретных (контактных и бесконтактных) сигналов.
Номенклатура модулей и дополнительных плат ввода/вывода приведена в таблице 1.
Таблица 1 - Номенклатура и обозначение модулей и дополнительных плат ввода/вывода
Идентификатор |
Наименование, состав сигналов ввода/вывода |
Обозначение |
Модули аналогового ввода серии АВ-ТУК-2х | ||
2100 |
Модуль ввода аналоговых сигналов 8 каналов ±20 мА, ±5В |
АВМР.426431.021 |
2121 |
Модуль ввода аналоговых сигналов 16 каналов ±20 мА, ±5В |
АВМР.426431.021-01 |
0021 |
Плата дополнительная ввода аналоговых сигналов 8 каналов ±20 мА, ±5В |
АВМР.687281.053 |
2200 |
Модуль ввода сигналов термопреобразователей |
АВМР.426431.023 |
Идентификатор |
Наименование, состав сигналов ввода/вывода |
Обозначение |
сопротивления 8 каналов 50М, 100М, 50П, 100П, Pt100, Pt1000 | ||
2222 |
Модуль ввода сигналов термопреобразователей сопротивления 16 каналов 50М, 100М, 50П, 100П, Pt100, Pt1000 |
АВМР.426431.023-01 |
0022 |
Плата дополнительная ввода сигналов термопреобразователей сопротивления 8 каналов 50М, 100М, 50П, 100П, Pt100, Pt1000 |
АВМР.687281.074 |
Модули дискретного ввода-вывода серии АВ-ТУК-Зх | ||
3100 |
Модуль ввода дискретных сигналов 11 каналов =220 В или ~230 В |
АВМР.426433.017 |
3131 |
Модуль ввода дискретных сигналов 22 канала =220 В или ~230 В (две изолированных группы по 11 каналов) |
АВМР.426433.017-01 |
0031 |
Плата дополнительная ввода дискретных сигналов 11 каналов =220 В или ~230 В |
АВМР.6872 |
3500 |
Модуль вывода дискретных сигналов 4 изолированных электромагнитных реле, коммутационная способность контактов до 0,5/5,0 А для =220/30 В, 10 А для ~230 В |
АВМР.426436.001 |
3535 |
Модуль вывода дискретных сигналов 8 изолированных электромагнитных реле, коммутационная способность контактов до 0,5/5,0 А для =220/30 В, 10 А для ~230 В |
АВМР.426436.001-01 |
0035 |
Плата дополнительная вывода дискретных сигналов 4 изолированных электромагнитных реле, коммутационная способность контактов до 0,5/5,0 А для =220/30 В, 10 А для ~230 В |
АВМР.687281.051 |
Комбинированные модули | ||
2131 |
8 каналов ввода аналоговых сигналов ±20 мА, ±5В; 11 каналов ввода дискретных сигналов =220 В или ~230 В |
АВМР.426431.021-04 |
3522 |
4 изолированных электромагнитных реле, коммутационная способность контактов до 0,5/5,0 А для =220/30 В, 10 А для ~230 В 8 каналов ввода сигналов термопреобразователей сопротивления 50М, 100М, 50П, 100П, Pt 100, Pt1000 |
АВМР.426436.001-03 |
3531 |
4 изолированных электромагнитных реле, коммутационная способность контактов до 0,5/5,0 А для =220/30 В, 10 А для ~230 В; 11 каналов ввода дискретных сигналов =220 В или ~230 В |
АВМР.426436.001-02 |
2. Функциональные модули предназначены для выполнения специализированных задач в системах автоматизации.
Обозначение функциональных модулей независимо от состава включает аббревиатуру «АВ-ТУК» и через дефис двухзначный цифровой идентификатор.
Номенклатура и обозначение функциональных модулей приведены в таблице 2.
Таблица 2 - Номенклатура и обозначение функциональных модулей
Идентификатор |
Наименование, состав сигналов ввода/вывода |
Обозначение |
Функциональные автономные модули серии АВ-ТУК-4х* | ||
41 |
Модуль управления и контроля соленоидов высоковольтного выключателя 3 силовых бесконтактных ключа =220 В, до 10 А на время до 300 мс; 3 канала ввода дискретных сигналов управления типа «открытый коллектор»; 1 канал вывода дискретного сигнала контроля целостности соленоидов =24 В |
АВМР.687281.075 |
Функциональные модули серии АВ-ТУК-8х | ||
81 |
Модуль ввода сигналов переменного тока 6 каналов ввода тока с номинальным значением 1А/5А |
АВМР.426431.022 |
82 |
Модуль ввода сигналов переменного напряжения и тока. 3 канала ввода напряжения с номинальным значением 100/^3 В; 3 канала ввода тока с номинальным значением 1А/5А |
АВМР.426431.022-01 |
83 |
Модуль ввода сигналов переменного напряжения 6 каналов ввода напряжения с номинальным значением 100/^3 В |
АВМР.426431.022-02 |
84 |
Модуль контроля состояния изоляции высоковольтных вводов 3 канала ввода напряжения с номинальным значением 100/^3 В; 3 канала ввода тока с номинальным значением до 0,5 А |
АВМР.426431.022-03 |
85 |
Модуль контроля и управления высоковольтным выключателем 12 каналов ввода дискретных сигналов =220 В; 2 канала ввода дискретных сигналов =24 В; 3 канала ввода тока до 100 А; 6 каналов ввода напряжения, с номинальным значением 100/^3В 6 каналов вывода дискретных сигналов типа «открытый кол-лектор», до 0,5 А, с общей точкой низкого потенциала (эмиттеры) с напряжением на закрытом коллекторе до =24 |
АВМР.426471.003 |
Примечание: * Автономные модули серии 4х предназначены для выполнения вспомогательных функций (согласование сигналов, преобразование уровней и прочее). Модули не сопрягаются с информационной шиной крейта и могут иметь различную конструкцию - для установки в крейте или вне его. |
3. Служебные модули обеспечивают организацию и управление работой контроллера и подразделяются на:
- процессорные модули, управляющие работой контроллера и выполняющие функциональные алгоритмы;
- модули расширенного интерфейсного обмена;
- модули управления и индикации;
- модули электропитания:
- вспомогательные платы и модули, обеспечивающие электрическое и интерфейсное объединение модулей контроллера.
Обозначение модулей состоит из буквенной аббревиатуры «АВ-ТУК» и через дефис двухзначного цифрового идентификатора типа.
Номенклатура и обозначение служебных модулей приведены в таблице 3.
Таблица 3 - Номенклатура и обозначение служебных модулей
Идентификатор |
Наименование, состав сигналов ввода/вывода |
Обозначение |
Процессорные модули серии АВ-ТУК-1х | ||
12 |
Модуль процессора на базе AM3352 Cortex A8 1 ГГц, 512 Мб DDR, 1*Ethemet 100BASE-T, 2xRS-485, 1x(GPS/GNSS + 1PPS), 1xUSB |
АВМР.426419.016 |
Интерфейсные модули серии АВ-ТУК-5х | ||
51 |
Модуль интерфейсный 2xEthernet 100BASE-T, с поддержкой протоколов МЭК 61850-8.1, GOOSE и МЭК 61850-9.2LE |
АВМР.426419.015 |
Модули управления и индикации серии АВ-ТУК-6х | ||
62* |
Модуль дисплея. В составе модуля: дисплей 5,6'', пленочная клавиатура, до 8 светодиодов |
АВМР.426476.006 |
Вспомогательные модули серии АВ-ТУК-7х | ||
71* |
Плата объединительная |
АВМР.687282.001 |
72* |
Плата коммутатора ЛВС 8xEthernet100BASE-T |
АВМР.687281.062 |
74 |
Модуль переходный |
АВМР.426476.005 |
Модули питания серии АВ-ТУК-9х | ||
91 |
Модуль питания номинальная мощность 100 Вт; универсальный вход ~230 В, =220 В; выход =24 В, с возможностью резервирования |
АВМР.436537.002 |
Примечание: * Отмеченные служебные платы являются неотъемлемой частью крейта и устанавливаются при его сборке на предприятии-изготовителе. |
Контроллеры соответствует требованиям ГОСТ IEC 61131-2 (ГОСТ Р 51841) для программируемых контроллеров и относятся к приборам контроля и регулирования технологических процессов по ГОСТ Р 52931, при этом контроллеры в целом является изделием второго порядка, а вставные модули - изделиями первого порядка.
Контроллеры проектируется и комплектуется по заказной спецификации, включающей в себя следующие обязательные сведения:
- состав модулей ввода/вывода из номенклатуры или тип и количество требующихся сигналов ввода/вывода;
- необходимость резервирования электропитания;
- необходимость органов управления и индикации;
- дополнительные интерфейсные входы, их количество и тип.
Модификация контроллера определяет количество мест для установки модулей ввода/вывода, функциональных и служебных модулей (кроме модулей, конструктивно устанавливаемых вне каркаса и являющихся несъемной частью конструкции каркаса).
Возможные модификации контроллера АВ-ТУК приведены в таблице 4.
Пример записи контроллера АВ-ТУК в конструкторской документации и заказной спецификации:
АВ-ТУК - XX . YYY
ХХ - модификация контроллера, определяющая количество крейтов и количество мест для установки модулей ввода/вывода, функциональных и служебных модулей.
YYY - порядковый номер модификации контроллера по составу устанавливаемых в нем модулей. Указывается в Паспорте контроллера АВ-ТУК.
Таблица 4 - Модификации контроллеров АВ-ТУК
XX |
Модификация |
Количество крейтов |
Количество устанавливаемых модулей |
01 |
АВ-ТУК-01 (АВМР.424457.001-01) |
1 |
до 10 |
02 |
АВ-ТУК-02 (АВМР.424457.001-02) |
2 |
до 20 |
03 |
АВ-ТУК-03 (АВМР.424457.001-03) |
3 |
до 30 |
04 |
АВ-ТУК-04 (АВМР.424457.001-04) |
4 |
до 40 |
05 |
АВ-ТУК-05 (АВМР.424457.001-05) |
1 |
до 5 |
В зависимости от модификации контроллеры выполняются в блочном каркасе 19’’ (84HP, 482,6 мм) или блочном каркасе (42HP, 269,24 мм) высотой 3U по ГОСТ Р МЭК 60297-3101 (крейте), в котором размещаются вставные блоки (модули) шириной 1,6’’ (8*5,08 мм) или 3,2’’ (16*5,08 мм). Контроллеры могут состоять из одного или нескольких крейтов.
Контроллеры могут устанавливаться на монтажную панель в электротехнические шкафы одностороннего обслуживания или на направляющие 19’’ в электротехнические шкафы одностороннего и двустороннего обслуживания, а также серверные стойки.
В составе контроллеров всех модификаций обязательно входят два основных модуля: один процессорный модуль серии АВ-ТУК-1х и один модуль питания серии АВ-ТУК-9х. Остальные модули устанавливаются в соответствии с требованиями заказа. В случае если в крейте остаются свободные места, то в них устанавливаются заглушки.
Контроллеры допускают размещение модулей как в одном крейте (модификации АВ-ТУК-01 и АВ-ТУК-05), так и в нескольких (модификации с АВ-ТУК-02 по АВ-ТУК-04). В этом случае единственный процессорный модуль размещается в крейте, который становится ведущим, а остальные крейты становятся ведомыми.
Размещение модулей в крейтах является свободным, в том числе при использовании взаимно резервирующих модулей питания, однако формирование дискретных сигналов неисправности питания предусмотрено только при их установке в позициях «1» и «2». Необходимость установки модулей питания, их количество и резервирование в ведомых крейтах определяется конкретным проектом.
При использовании нескольких крейтов в каждом из них в позиции «0» должен быть установлен модуль переходный АВ-ТУК-74. Модули АВ-ТУК-74 должны быть объединены последовательными кабельными связями начиная с ведущего крейта.
Конструкция модулей позволяет выполнение горячей замены (отключения или подключения) модуля во время работы контроллера АВ-ТУК без выключения его питания.
Общий вид контроллера и обозначение места пломбировки от несанкционированного доступа приведены на рисунке 1.
Общий вид модулей приведен на рисунке 2.
Рисунок 1 - Общий вид контроллера (однокрейтовое исполнение) и обозначение места пломбировки от несанкционированного доступа
3100 3131 3500
3535
Модули дискретного ввода-вывода серии АВ-ТУК-3х
Модуль управления и контроля соленоидов высоковольтного выключателя АВ-ТУК-41
Модуль интерфейсный АВ-ТУК-51
Модули управления и индикации АВ-ТУК-62
Модуль переходный АВ-ТУК-74
81
82
83
84
85
Модули функциональные серии АВ-ТУК-8х
Модуль питания АВ-ТУК-91
Рисунок 2 - Общий вид модулей
Программное обеспечение
Уровень защиты программного обеспечения от непреднамеренных и преднамеренных измерений - «высокий».
Таблица 5 - Идентификационные данные программного обеспечения модуля АВ-ТУК-12
Идентификационные данные (признаки) |
Значение |
Идентификационное наименование ПО |
SCADA Sonica |
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
не ниже 7.76.18 |
Цифровой идентификатор ПО |
Таблица 6 - Идентификационные данные программного обеспечения модулей серии АВ-ТУК-2х и АВ-ТУК-3х
Идентификационные данные (признаки) |
Значение |
Идентификационное наименование ПО |
AV-TUK-usio |
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
не ниже 1.02.004 |
Цифровой идентификатор ПО |
Таблица 7 - Идентификационные данные программного обеспечения модулей АВ-ТУК-81, АВ-ТУК-82 и АВ-ТУК-83
Идентификационные данные (признаки) |
Значение |
Идентификационное наименование ПО |
AV-TUK-m8x |
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
не ниже 1.01.006 |
Цифровой идентификатор ПО |
Таблица 8 - Идентификационные данные программного обеспечения модулей АВ-ТУК-84
Идентификационные данные (признаки) |
Значение |
Идентификационное наименование ПО |
AV-TUK-m84 |
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
не ниже 1.01 |
Цифровой идентификатор ПО |
Таблица 9 - Идентификационные данные программного обеспечения модулей АВ-ТУК-85
Идентификационные данные (признаки) |
Значение |
Идентификационное наименование ПО |
AV-TUK-m85 |
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
не ниже 1.02 |
Цифровой идентификатор ПО |
Технические характеристики
Таблица 10 - Метрологические характеристики
Наименование характеристики |
Значение |
Диапазон измерений силы постоянного тока, мА |
от -20 до +20 |
Пределы допускаемой приведенной к диапазону измерения основной погрешности измерений силы постоянного тока, % |
±0,25 |
Диапазон измерений напряжения постоянного тока, В |
от -5 до +5 |
Пределы допускаемой приведенной к диапазону измерения основной погрешности измерений напряжения постоянного тока, % |
±0,25 |
Диапазон измерений электрического сопротивления в температурном эквиваленте (в соответствии с типом НСХ 50П, 100П, Pt100, Pt1000, 50М и 100М по ГОСТ 6651-2009), °C (Ом) - для 50П - для 100П - для Pt100 - для Pt1000 - для 50М - для 100М |
от -100 до +200 (от 29,82 до 88,52) (от 59,64 до 177,04) (от 60,26 до 175,86) (от 602,6 до 1758,6) (от 28,27 до 92,80) (от 56,54 до 185,60) |
Пределы допускаемой абсолютной основной погрешности измерений электрического сопротивления в температурном эквиваленте, °С |
±0,5 |
Наименование характеристики |
Значение |
Номинальное значение напряжения переменного тока ином (для модулей АВ-ТУК-81, -82, -83, -84, -85), В |
100/V3 |
Диапазон измерений напряжения переменного тока (для модулей АВ-ТУК-81, -82, -83, -84, -85), В |
от 0,1 • ином до 2,2^ ином |
Пределы допускаемой относительной основной погрешности измерений напряжения переменного тока (для модулей АВ-ТУК-81, -82, -83), % |
±(0,1+0,1- ином / U) * |
Пределы допускаемой приведенной к диапазону измерения основной погрешности измерений напряжения переменного тока (для модулей АВ-ТУК-84), % |
±0,15 |
Пределы допускаемой абсолютной основной погрешности измерений напряжения переменного тока (для модулей АВ-ТУК-85), В |
±0,15 |
Номинальные значения силы переменного тока 1ном (для модулей АВ-ТУК-81, -82, -83, -85), А |
1 или 5 |
Номинальное значения силы переменного тока 1ном (для модулей АВ-ТУК-84), А |
0,5 |
Диапазон измерений силы переменного тока (для модулей АВ-ТУК-81, -82, -83), А |
от 0,1 • IHOM до 2,0^IHOM |
Диапазон измерений силы переменного тока (для модулей АВ-ТУК-85), А |
от 0 до 2,0- IHOM от 2,0-IHOM до 20,0’IHOM |
Диапазоны измерений силы переменного тока (для модулей АВ-ТУК-84 выбираются программно из приведенных диапазонов), мА |
от 0 до 31,2 от 0 до 62,5 от 0 до 125 от 0 до 250 от 0 до 500 от 0 до 1000 |
Пределы допускаемой относительной основной погрешности измерений силы переменного тока (для модулей АВ-ТУК-81, -82, -83), % |
±(0,1+0,1-IHOM /1)** |
Пределы допускаемой абсолютной основной погрешности измерений силы переменного тока для режимов 1А / 5 А (для модулей АВ-ТУК-85), А - для диапазона от 0 до 2,0Тном - для диапазона от 2,0- 1ном до 20,0- 1ном |
±0,02 / 0,1 ±0,2 / 1,0 |
Пределы допускаемой приведенной к диапазону измерения основной погрешности измерений силы переменного тока (для модулей АВ-ТУК-84), % |
±0,2 |
Диапазоны измерений частоты переменного тока (для модулей АВ-ТУК-81, -82, -83, -84, -85), Гц |
от 40 до 70 |
Пределы допускаемой абсолютной основной погрешности измерений частоты переменного тока (для модулей АВ-ТУК-81, -82, -83, -84, -85), Гц |
±0,05 |
Диапазоны измерений угла фазового сдвига (для модулей АВ-ТУК-81, -82, -83, -84), ..." |
±180 |
Пределы допускаемой абсолютной основной погрешности измерений угла фазового сдвига, ..." - для модулей АВ-ТУК-81, -82, -83 - для модулей АВ-ТУК-84 |
±0,2 ±0,03 |
Наименование характеристики |
Значение |
Нормальные условия применения: - температура окружающей среды, оС - относительная влажность, % - атмосферное давление, кПа |
от +15 до +25 от 30 до 80 от 84 до 106 |
Пределы допускаемых дополнительных погрешностей измерений от изменения температуры окружающей среды в диапазоне рабочих температур равны пределам основных погрешностей измерений. | |
Примечания: * где U - измеренное значение напряжения, В * * где I - измеренное значение силы тока, А |
Таблица 11 - Основные технические характеристики
Наименование характеристики |
Значение |
Параметры электрического питания: | |
напряжения переменного тока, В |
от 90 до 264 |
частота переменного тока, Гц |
50 |
напряжения постоянного тока, В |
от 127 до 370 |
Потребляемая мощность, В •А, не более |
100 |
Габаритные размеры средства измерений, мм, не более (одного крейта) | |
- высота |
135 |
- ширина |
485 |
- глубина |
285 |
Масса, кг, не более: |
7,0 |
Условия эксплуатации: | |
- температура окружающей среды, оС |
от -25 до +70 |
- относительная влажность, % |
до 95 при +30 °С |
- атмосферное давление, кПа |
от 80 до 106 |
Средний срок службы, лет |
20 |
Средняя наработка на отказ, ч |
50000 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации.
Комплектность
Таблица 12 - Комплектность средства измерений
Наименование |
Обозначение |
Количество |
Контроллер автоматизированный вычислительный типовой управляющий АВ-ТУК |
1 шт. | |
Сервисное ПО для ПК на жестком носителе CD-ROM/DVD-ROM |
1 шт. | |
Паспорт |
АВМР.424457.001 ПС |
1 экз. |
Руководство по эксплуатации |
АВМР.424457.001 РЭ |
1 экз. |
Методика поверки |
МП 206.1-066-2019 |
1 экз. |
Поверка
осуществляется по документу МП 206.1-066-2019 «Контроллеры автоматизированные вычислительные типовые управляющие АВ-ТУК. Методика поверки», утвержденному ФГУП «ВНИИМС» 19 июня 2019 г.
Основные средства поверки:
Калибратор универсальный Fluke 9100, Регистрационный № 25985-09;
Калибратор переменного тока Ресурс-К2, Регистрационный № 31319-12;
Прибор электроизмерительный эталонный многофункциональный
«Энергомонитор-3.1КМ», Регистрационный № 52854-13;
Магазин сопротивлений измерительный МСР-60М, Регистрационный № 2751-71.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик, поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
ГОСТ 22261-94 Средства измерений электрических и магнитных величин. Общие технические условия
АВМР.424457.001 ТУ. Контроллеры автоматизированные вычислительные типовые управляющие АВ-ТУК. Технические условия