Системы воздушного сканирования АГМ-ВС50, АГМ-ВС55

Назначение

Системы воздушного сканирования АГМ-ВС50, АГМ-ВС55 (далее - системы) предназначены для определения пространственных координат точек земной поверхности, инженерных объектов и сооружений с борта авиационного носителя.

Описание

Принцип действия систем основан на использовании вращающегося устройства отражения лазерного луча, угол поворота которого измеряется кодовым датчиком (энкодером), установленным на оси вращения. При движении транспортного средства сканирующий пучок импульсного лазерного излучения направляется на объекты местности в плоскости, перпендикулярной оси вращения устройства отражения лазерного луча. Отраженные сигналы регистрируются приемником излучения и преобразуются в цифровую форму. Одновременно с этим записываются данные, поступающие от инерциальной навигационной системы, которая фиксирует псевдодальности в кодовом и фазовом режимах от фазового центра GNSS антенны до спутников глобальных систем спутникового позиционирования, линейные ускорения и угловые скорости устройства.

Определение взаимного положения антенны GNSS-приемника и центра инерциальной системы производится при каждой установке системы на воздушное судно с использованием средств, не входящих в состав системы. Ориентация и линейные смещения систем координат инерциальной системы и блока сканера вычисляются при калибровке инерциальной системы. Определение координат базовой станции в геоцентрической системе координат производится с использованием средств, не входящих в состав системы.

По данным инерциальной навигационной системы, сканирующего блока и данным наземного геодезического приёмника вычисляются пространственные координаты точек местности в условной системе координат в дифференциальном режиме относительно базовой станции.

Конструктивно системы построены по модульному принципу и состоят из:

- сканирующего блока, предназначенного для измерений дальности от центра сканирования до точки отражения лазерных лучей от объекта;

- блока навигации;

- аэрофотокамеры для одновременного проведения аэрофотосъемки в различных спектральных диапазонах;

- системы инерциальной навигации, содержащей высокоточный GNSS-приемник и инерциальную систему;

- блока управления - содержащего компьютер, позволяющий осуществлять управление и запись полученных данных.

Системы поставляются в двух модификациях - АГМ-ВС50, АГМ-ВС55. Модификации отличаются высотой сканирования точек земной поверхности.

Общий вид системы с указанием места пломбировки от несанкционированного доступа и места нанесения знака утверждения типа приведен на рисунке 1.

а - сканирующий блок б - блок навигации в - аэрофотокамера г - система инерциальной навигации д - блок управления

е - место пломбировки

Рисунок 1 - Общий вид системы с указанием места нанесения знака утверждения типа

Программное обеспечение

Системы поставляются со встроенным VS55_fw и внешним AGM Control, AGM ScanWorks, Novatel Inertial Explorer, AGM FlightPlan программным обеспечением (ПО).

VS55_fw отвечает за управление системы, совместную работу компонентов системы.

Novatel Inertial Explorer используется для расчета траектории в режиме постобработки по данным системы инерциальной навигации, базовых станций, точным эфемеридам спутников навигационных систем и другой вспомогательной информации. Программа предоставляет большой набор инструментов анализа полученного решения.

AGM Scan Works используется для вывода точек лазерного сканирования и параметров внешнего ориентирования снимков в системе координат UTM, калибровки ориентации и смещения системы относительно системы координат инерциальной системы и коррекцию времени (вычисляются при заводской калибровке системы). В качестве исходных данных использует траекторию съемки, вычисленную в ПО Novatel Inertial Explorer, и данные с системы.

AGM FlightPlan - программное обеспечение для планирования полетов и съемки.

AGM Control - программное обеспечение для выполнения съемки и навигации.

Метрологически значимая часть ПО систем и измеренные данные достаточно защищены с помощью специальных средств защиты от преднамеренных изменений.

Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «высокий» в соответствии с Р 50.2.077 - 2014.

Таблица 1 - Идентификационные данные ПО

Технические характеристики

Таблица 2 - Метрологические характеристики

Таблица 3 - Технические характеристики

Знак утверждения типа наносится на панель системы инерциальной навигации и на титульный лист руководства по эксплуатации в виде наклейки типографским способом.

Комплектность

Таблица 4 - Комплектность систем

Поверка

осуществляется в соответствии с документом 650-19-01 МП «Системы воздушного сканирования АГМ-ВС50, АГМ-ВС55. Методика поверки», утвержденным ФГУП «ВНИИФТРИ» 23 сентября 2019 г.

Основные средства поверки:

- рабочий эталон 1-го разряда - эталонные комплекты СИ приращений координат в диапазоне длин от 1 до 50 км по Государственной поверочной схеме для координатновременных средств измерений в соответствии с Приказом федерального агентства по техническому регулированию и метрологии № 2831 от 29.12.2018, предел абсолютной допускаемой погрешности измерений взаимного положения смежных пунктов (1+5-10’7-L) мм, где L - расстояние между пунктами в мм, предел допускаемой погрешности хранения абсолютных координат Д, не более 0,02 м;

- тахеометр электронный эталонный Leica ТМ 30, допускаемое СКО измерений углов -0,5", допускаемое СКО измерений расстояний (0,6+1-10’6-D) мм, регистрационный номер 40890-09 в Федеральном информационном фонде.

Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых систем воздушного сканирования АГМ-ВС50, АГМ-ВС55 с требуемой точностью.

Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки или оттиска поверителя.

Сведения о методах измерений

приведены в эксплуатационном документе.

Нормативные документы

Системы воздушного сканирования АГМ-ВС50, АГМ-ВС55. Технические условия ТУ 332012-003-29612880-19.